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Konfiguration
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MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion/MultiAxisController
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Handbuch – MOVIKIT
Parameterbezeichnung
Schwingungsamplitude
HINWEIS: Nur sichtbar, wenn
"Unterstützung für Parameter-
ermittlung" aktiviert ist.
Schwingungsamplitude
HINWEIS: Nur sichtbar, wenn
"Unterstützung für Parameter-
ermittlung" aktiviert ist.
Schwingungsperiode
HINWEIS: Nur sichtbar, wenn
"Unterstützung für Parameter-
ermittlung" aktiviert ist.
Federsteifigkeit zwischen
Mast und Fahrwagen
Dämpfungsgrad zwischen
Mast und Fahrwagen
Konfiguration wirksame Hubhöhe (Entfernung zwischen Hub- und Fahrwagen, die
als Basiswert für die Durchführung der Schwingungsunterdrückung verwendet wird.
Sie berechnet sich aus der Summe der Parameter "Konfigurierte Hubhöhe/ Offset"
und "Hubhöhe vom Feldbus".)
Konfigurierte Hubhöhe/ Offset Feste Hubhöhe oder ein Offset in [m]
Hubhöhe vom Feldbus in mm
Zeitfenster
®
®
StackerCrane effiDRIVE
Beschreibung
1.Spitze der Schwingungsamplitude
Index: 50014.110
IEC-Name: -
2.Spitze der Schwingungsamplitude
Index: 50014.111
IEC-Name: -
Zeit zwischen 1. und 2.Schwingungsamplitude
Index: 50014.112
IEC-Name: -
Federkonstante zwischen Mast und Fahrwerk
in [Nm/Rad]
Index: 50014.16
IEC-Name: Controller.AntiSway.Config.DriveTrain.lr-
SpringTowerToCar
Dämpfungskonstante zwischen Mast und Fahrwerk
in [Nm/(Rad/s)]
Index: 50014.17
IEC-Name: Controller.AntiSway.Config.DriveTrain.lr-
DampTowerToCar
HINWEIS: Häufig ist dies die Hubhöhe mit der
stärksten Schwingung und damit gleich der halben
Masthöhe.
Index: 50014.21
IEC-Name: -
Zeigt an, ob eine Hubhöhe in [mm] über Feldbus mit
dem Prozessdatenwort "Entfernung zwischen Hub-
und Fahrwagen" vorgegeben wird. Dadurch können
z. B. veränderliche Hubhöhen aus externen Achsen
berücksichtigt werden.
Index: 50014.177, Bit0
IEC-Name: -
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