SEW-Eurodrive MOVIKIT StackerCrane effiDRIVE Handbuch Seite 63

Optimierungsfall 3 – Y-Achse ist Leitachse, Y-Achse ist im Hubbetrieb
Ausgangssituation: t
Die Y-Achse ist Leitachse, da sie aufgrund ihres Fahrwegs und den Dynamikparame-
tern eine längere Fahrdauer als die X-Achse hat.
Die Y-Achse ist im Hubbetrieb.
Optimierungsparameter: t
Die Y-Achse startet sofort und wird mit maximalen Dynamikparametern betrieben, um
die Taktzeit einzuhalten. Die X-Achse startet ebenfalls sofort, wird aber mit einer redu-
zierten Geschwindigkeit verfahren.
Die Geschwindigkeit der X-Achse wird so berechnet, dass beide Achsen gleichzeitig
am Ziel ankommen.
Energieersparnis:
Durch die Reduzierung der Fahrgeschwindigkeit der X-Achse muss diese weniger
Energie aufnehmen. Die freiwerdende Energie der X-Achse wird für den Hubbetrieb
der Y-Achse genutzt.
> t
yVmax xVmax
= t
yVmax xVangepasst
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Betrieb
Betriebsarten
9007225097179915
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