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Konfiguration
6
MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion/MultiAxisController
6.3.6
Referenzfahrt
38
Handbuch – MOVIKIT
In der Konfiguration des MOVIKIT
trollerfunktionen" im Konfigurationsmenü "Referenzfahrt" die Auswahl der Referenz-
fahrttypen auf folgende Auswahl eingeschränkt:
Parameterbezeichnung
Referenzfahrt
Referenzfahrttyp
Hinweis: Beachten Sie beim
Auswählen der Referenzfahrt-
typen mit Endschaltern, dass
die im Konfigurationsmenü
"Hardware-Endschalter" konfi-
gurierte Endschalterauswer-
tung verwendet wird.
®
®
StackerCrane effiDRIVE
®
StackerCrane MultiAxisController ist unter "Con-
Wert
•
Deaktiviert
Eine Referenzierung ist nicht möglich.
•
Endschalter positiv
Bei diesem Referenzfahrttyp wird auf dem positi-
ven Hardware-Endschalter referenziert. Die erste
Suchrichtung ist positiv. Ein Referenznocken ist
nicht erforderlich.
•
Endschalter negativ
Bei diesem Referenzfahrttyp wird auf dem nega-
tiven Hardware-Endschalter referenziert. Die ers-
te Suchrichtung ist negativ. Ein Referenznocken
ist nicht erforderlich.
•
Referenzieren ohne Referenzfahrt (mit Freigabe)
Bei diesem Referenzfahrttyp wird auf die aktuelle
Position zur Zeitpunkt der Aktivierung der An-
triebsfunktion referenziert. Es wird nicht geprüft,
ob der Antrieb steht. Der Referenzfahrttyp kann
z. B. für die Ermittlung einer relativen Bewegung
seit dem letzten Referenzfahrt verwendet wer-
den.
HINWEIS: Referenzieren ohne Freigabe ist mit
diesem Referenzfahrttyp ebenfalls möglich.
•
Absolutposition des Gebers
Bei diesem Referenzfahrttyp wird nur das Refe-
renzbit gesetzt und die aktuelle Position des Ge-
bers als Istposition übernommen. Der Referenz-
fahrttyp ist nur für Geber sinnvoll , die einen di-
rekten Bezug zur Anlage haben, z. B. Linearge-
ber. Der Parameter Referenz-Offset wird nicht
verwendet. Eine Grundstellungsfahrt wird unab-
hängig von der Einstellung des Parameters
Grundstellung anfahren nicht ausgeführt.
Index: 50007.1
IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.eRefe-
renceTravelType
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