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Parameterbezeichnung
Höhe des Mastes
Entfernung zwischen Hub-
und Fahrwagen
Masse des Hubwagens
Masse der Nutzlast
Masse des Mastes
Unterstützung für Parameter-
ermittlung
MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion/MultiAxisController
Beschreibung
Höhe des Mastes in [m]
Standardwert: 1
Index: 50014.10
IEC-Name: Controller.AntiSway.Config.DriveTrain.lr-
HeightTower
Anzeige der halben "Höhe des Mastes", da auf die-
ser Höhe die Bauchschwingung am größten ist. Die-
ser Wert wird für die Parameterermittlung als erfor-
derliche Hubhöhe zur Bestimmung von "Federsteifig-
keit zwischen Mast und Fahrwagen" und "Dämp-
fungsgrad zwischen Mast und Fahrwagen" verwen-
det.
Standardwert: 1
Index: 50014.11
IEC-Name: Controller.AntiSway.Config.DriveTrain.lr-
DistanceHoistToCar
Masse des Hubwerks ohne Nutzlastmasse und ohne
Shuttle in [kg]
Standardwert: 1
Index: 50014.13
IEC-Name: Controller.AntiSway.Config.DriveTrain.lr-
MassHoist
Masse der Nutzlast in [kg]
Das Shuttle wird zur Nutzlast gezählt.
Standardwert: 1
Index: 50014.14
IEC-Name: Controller.AntiSway.Config.DriveTrain.lr-
MassPayload
Masse des Mastes ohne Fahrwagen, Hubwerk, Last-
masse und Shuttle in [kg]
Standardwert: 1
Index: 50014.15
IEC-Name: Controller.AntiSway.Config.DriveTrain.lr-
MassTower
Unterstützende Parameter zum Ermitteln der Para-
meter "Federsteifigkeit zwischen Mast und Fahrwa-
gen" und "Dämpfungsgrad zwischen Mast und Fahr-
wagen" einblenden.
Index: 50014.250
IEC-Name: -
Handbuch – MOVIKIT
Konfiguration
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StackerCrane effiDRIVE
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