SEW-Eurodrive MOVIKIT StackerCrane effiDRIVE Handbuch Seite 79

4. In den Inbetriebnahme-Modus wechseln.
5. In der Konfiguration des MOVI-C
6. IEC-Projekt generieren.
7. MOVIKIT
8. Einloggen und Herunterladen.
9. IEC-Programm starten.
7.7 Allgemeine Betriebshinweise
7.7.1 Sollwerte und Begrenzungen
Folgende Tabelle gibt an, welche Soll- und Profilwerte von welchen FCBs verwendet
werden. Dabei gelten folgende Zuweisungen:
•
•
•
•
FCB
00 Standard
02 Stopp-Standard
06 Interpolierte
Drehzahlregelung
10 Interpolierte
Positionsregelung
12 Referenzfahrt
13 Stopp an
Applikationsgrenze
14 Notstopp
26 Stopp an benutzer-
definierten Grenzen
ren.
®
Feldbusmonitor importieren.
ES - EnableEmergencyStop = "TRUE"(T) / "FALSE"(F)
AS - EnableApplicationStop = "TRUE"(T) / "FALSE"(F)
®
MM - Mit MOVIKIT MultiMotion (ohne MultiAxisController) - Ja(X) / Nein(-)
®
MAC - Mit MOVIKIT MultiAxisController: xProfileStandstill = TRUE(T) / FALSE(F)
ES AS MM MAC Verzögerung
- - - - -
- - - - -
T T - F Über Bus/IEC
T F Verzögerung: 8357.13
Konfigurationsmenü: Überwa-
chungsfunktionen>Grenzwerte
F - Notstoppverzögerung: 8357.20
Konfigurationsmenü: Überwa-
chungsfunktionen>Grenzwerte
T T X - Über Bus/ IEC
T T - - Verzögerung: 8552.12
Konfigurationsmenü: Antriebsfunkt.>FCB 12 Referenzfahrt
T F X T Verzögerung: 8357.13
Konfigurationsmenü: Überwachungsfunktionen>Grenzwerte
F - X T Notstoppverzögerung: 8357.20 Ruckzeit 8357.14
Konfigurationsmenü: Überwachungsfunktionen>Grenzwerte
T T - X Begrenzt durch Applikationsgrenzen
Allgemeine Betriebshinweise
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CONTROLLER die Feldbusschnittstelle aktivie-
Ruck (Index)
-
-
Über Bus/IEC ("Ruck")
Ruckzeit 8357.14
Ruckzeit 8357.14
Über Bus/ IEC
Ruckzeit: 8552.13
Ruckzeit 8357.14
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Handbuch – MOVIKIT
Betrieb
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StackerCrane effiDRIVE
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