Werbung
8.4
Prozesseingangsdaten
8.4.1
Gruppe - 4 PD
Die Prozessdatenwörter PE 1 bis PE 4 zeigen den Status der Achsgruppe.
Wort
PE 1
PE 2
Bit
Istapplikations-
0-15
modus
Statuswort
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Prozessdatenbelegung
Prozesseingangsdaten
Funktion
Betriebsart. Siehe Kapitel "Betriebsar-
ten" (→ 2 53)
X- und Y-Richtung - Betriebsbereit
X- und Y-Richtung - STO nicht aktiv
X- und Y-Richtung - Endstufenfreigabe
X- und Y-Richtung - Bremse geöffnet
X- oder Y-Richtung - Motor dreht
X- und Y-Richtung - Antrieb referenziert
X- und Y-Richtung - In Position
X- oder Y-Richtung - Fehler
X- oder Y-Richtung - Warnung
X- und Y-Richtung - Externer Geber deakti-
viert
X- und Y-Richtung - Software-Endschalter de-
aktiviert
X- und Y-Richtung - Stand-by-Betrieb aktiv
®
MOVIKIT
Handshake Out
®
Handbuch – MOVIKIT
StackerCrane effiDRIVE
8
95
®
Werbung
