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Inbetriebnahme
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MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController konfigurieren
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Handbuch – MOVIKIT
9. Deaktivieren Sie die externen Geber, falls keine vorhanden sind.
10. Wählen Sie unter "Einstellungen externe Geber" den Typ aus. (Geber 2 an Um-
richter angeschlossen oder EtherCAT
11. Stellen Sie die "Zeitkonstante" (im Trace erfasste Periodendauer der Istgeschwin-
digkeit) im entsprechenden Eingabefeld ein.
Lageregler einstellen
12. Öffnen Sie das Konfigurationsmenü "Modulkonfiguration" > "Regelungsfunktio-
nen".
13. Stellen Sie im Bereich "Lageregler" den Parameter "P-Verstärkung" ein (HIN-
WEIS: nicht im Menü "MultiAxisController - Regelungsfunktion"). Starten Sie mit
dem Vorschlagswert und vervielfachen Sie den Wert, bis das gewünschte Regel-
ergebnis erreicht ist. Visualisieren Sie dazu das Regelverhalten anhand der Soll-
geschwindigkeit und der Istgeschwindigkeit. Siehe dazu Kapitel "Trace-Funk-
tion" (→ 2 121).
®
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StackerCrane effiDRIVE
®
-Geber)
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