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Konfiguration
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MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion/MultiAxisController
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Handbuch – MOVIKIT
Parameterbezeichnung
Zeitfenster
Zykluszeit der HighPrio Task
zur Grenzwertberechnung
Rampenzeit Spannungsauf-
bau
Ruckzeit Spannungsaufbau
Allgemeine Information zur Beurteilung der Konstruktion
(Nur sichtbar, wenn "Unterstützung für Parameterermittlung" aktiviert ist.)
Resonanzfrequenz
®
®
StackerCrane effiDRIVE
Beschreibung
Zykluszeit der HighPrio Task in [ms]
Der Anzeigewert entspricht dem Parameter "Soll-
wertzyklus Steuerung" (8366.6) der Achse oder der
untergeordneten Achse. Dieser wiederum muss dem
Parameter "Zykluszeit HighPrio Task" (40000.30)
entsprechen. Nur so ist gewährleistet, dass die Para-
meter "Ruckzeit Spannungsaufbau" und "Rampen-
zeit Spannungsaufbau" korrekt geprüft werden.
Standardwert: 1
Index: 50014.57
IEC-Name: -
Rampenzeit für den mechanischen Spannungsauf-
bau in [s]
Bei längeren Zeiten wird mehr Zeit für die Schwin-
gungsunterdrückung genutzt und damit die Dynamik
des Korrektursignals verringert. Der Positioniervor-
gang verlängert sich um diese Zeiten. Die Ruckzeit
der Fahrachse kann hingegen gleichzeitig reduziert
werden.
Maximum ≤ 2000 * Zykluszeit der PLC in [ms]
Standardwert: 0.05
Index: 50014.41
IEC-Name: Controller.AntiSway.Config.SetpointCor-
rection.TensionTimes.lrRampTime
Ruckzeit für den mechanischen Spannungsaufbau
in [s]
Bei längeren Zeiten wird mehr Zeit für die Schwin-
gungsunterdrückung genutzt und damit die Dynamik
des Korrektursignals verringert. Der Positioniervor-
gang verlängert sich um diese Zeiten. Die Ruckzeit
der Fahrachse kann hingegen gleichzeitig reduziert
werden.
Maximum ≤ 2000 * Zykluszeit der PLC in [ms]
Standardwert: 0.3
Index:
IEC-Name: -
Frequenz, bei der das schwingfähige System mit
größter Amplitude schwingen kann
Index: 50014.55
IEC-Name: -
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