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Prozessablauf und Signalzustände
Nr.
[1]
[1] bis [3]
[4]
Ablauf
Sollapplikationsmodus
Freigabe / Notstopp
Freigabe / Applikationshalt
Übernahme der Dynamikparame-
ter (auch während des Verfahrvor-
gangs)
Vorgabe der Zielposition (eine
neue Zielposition wird auch wäh-
rend des Verfahrvorgangs über-
nommen)
Vorschubfreigabe
HINWEIS: Alternativ kann das
Starten/Stoppen mit Feldbusrampe
Bit zeitversetzt zu den anderen
Eingabeparametern gesetzt wer-
den.
In Position
Istposition
PD
Signalzustände
•
Mode 400
PA 1
PA 5.0 •
"1" Freigabe
PA 5.1 •
"1" Freigabe
•
Sollgeschwindigkeit
PA 6
•
Beschleunigung
PA 7
•
Verzögerung
PA 8
•
"Sollposition"
PA 11
(High- und Low-Word)
PA 12
PA 5.7 •
"1" Antrieb beschleu-
nigt mit dem über PA 7
vorgegeben Wert auf
die über PA 6 vorgege-
bene Sollgeschwindig-
keit.
•
"0" Der Motor verzögert
und bleibt lagegeregelt
stehen.
PE 5.7 •
"1" Meldung "InPositi-
on" aktiv. Wenn sich
die Ist-Position inner-
halb der konfigurierten
Fensterbreite befindet,
wird die Rückmeldung
"In Position" gesetzt.
PE 11
Aktueller Wert der Istpositi-
on
PE 12
®
Handbuch – MOVIKIT
StackerCrane effiDRIVE
Betrieb
7
Betriebsarten
59
®
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