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Betrieb
7
Betriebsarten
68
Handbuch – MOVIKIT
Nr.
Ablauf
[8]
InPosition Y
HINWEIS: In Abhängigkeit des
Optimierungsfalles erreicht die x-
oder y- Richtung die Zielposition
zuerst.
Istposition Y
InPosition Gruppe
[9]
Vorschubfreigabe
InPosition X
InPosition Y
InPosition Gruppe
HINWEIS: Das InPositions-Bit
kann so konfiguriert werden, dass
es unabhängig vom Start-Bit ist
und dauerhaft ausgewertet wird.
®
®
StackerCrane effiDRIVE
PD
Signalzustände
PE 15.7
•
"1": Meldung "InPositi-
on" aktiv.
•
Wenn sich die Ist-Posi-
tion innerhalb der konfi-
gurierten Fensterbreite
befindet, wird die Rück-
meldung "In Position"
gesetzt.
PE 21/22 •
Aktueller Wert der Ist-
position
PE 2.7
•
"1": Meldung "InPositi-
on" aktiv.
Wenn x- und y-Rich-
tung in Position melden
wird zusätzlich das
Gruppen In Position Bit
gesetzt
•
"0" setzen
PA 5.7
(2. Zyklus beendet)
PA 15.7
•
"0"
PE 2.7
•
"0"
PE 5.7
•
"0"
PE 15.7
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