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10.2.4
Datenkonsistenz sicherstellen
Zum Sicherstellen der Datenkonsistenz muss folgender Ablauf eingehalten werden:
1. Umrichtereinstellungen in die Konfiguration der Umrichter mittels einer der folgen-
2. Softwaremodul-Einstellungen in übernehmen:
3. Konfigurationsdaten über MOVISUITE
10.2.5
Optimierung durchführen
Gehen Sie zum Durchführen einer Optimierung, insofern es die Anlagenkonstellation
zulässt, wie folgt vor:
1. Referenzieren Sie die Applikation.
2. Messen Sie die Lastträgheit mit Hilfe des Pendelbetriebs aus.
3. Deaktivieren Sie wenn möglich den Lage- und Ausgleichsregler und den externen
4. Stellen Sie die Steifigkeit/Spielfreiheit ein.
5. Ermitteln Sie die Zeitkonstante der Geberauswertung.
6. Übernehmen Sie die Vorschlagswerte in den Einstellungen des MultiAxisControl-
7. Aktivieren Sie ggf. den Lage- und Ausgleichsregler sowie den externen Geber.
8. Passen Sie die Verstärkung des Lagereglers an die Gegebenheiten der Maschine
9. Testen Sie die Einstellungen mit langsamer und schneller Fahrt sowie mit und oh-
den Vorgehensweisen übernehmen:
•
Alle blau hinterlegten Einstellwerte (z. B. die Steifigkeit/Spielfreiheit) für jeden
Umrichter manuell in MOVISUITE
•
Im
Bereich
"Optimierungsfunktionen"
gen" (→ 2 115) den Haken bei "non volatile" setzen und die Werte über die
Schaltflächen "Transmit mean value" und "Transmit controller values" übertra-
gen. Anschließend in MOVISUITE
•
Alle rot hinterlegten Einstellungen in MOVISUITE
Softwaremoduls manuell übernehmen.
HINWEIS: Hierfür wird eine symmetrische Lastaufteilung benötigt, da die Lastträg-
heit nur über den ersten Umrichter ermittelt wird.
Geber, um den Drehzahlregler des Umrichters isoliert einstellen zu können.
HINWEIS: Dies ist nicht immer möglich, ohne die Maschine/Anlage zu beschädi-
gen, daher sollte dies nur von Fachpersonal durchgeführt werden.
lers.
an.
ne Last.
Optimierungsmonitor
®
übernehmen.
bei
den
®
die Funktion "Alle Geräte -> PC" ausführen.
®
in der Konfiguration des
®
aktualisieren.
®
Handbuch – MOVIKIT
StackerCrane effiDRIVE
Diagnose
10
"Umrichtereinstellun-
119
®
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