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Prozessdatenbelegung
8
Prozessausgangsdaten
8.3
Prozessausgangsdaten
8.3.1
Gruppe - 4 PD
8.3.2
Fahrwerk - 10 PD
88
Handbuch – MOVIKIT
Mit den Prozessdatenwörtern PA 1 bis PA 4 wird das Regalbediengerät global ange-
steuert. Die gewählte Betriebsart ist für alle Achsen des Fahr- und Hubwerkes aktiv.
Wort
PA 1
Sollapplikations-
modus
PA 2
Steuerwort
PA 3-4
Das Steuerwort für das Fahrwerk ist ein gemeinsames Steuerwort für alle Achsen des
Fahrwerkes. Dies kann im einfachen Fall eine Achse sein. Im Falle von mehr als einer
Achse werden alle unterlagerten Achsen über das MOVIKIT
gelt. Damit ist das Steuerwort des Fahrwerkes immer gleich, egal um welchen RBG-
Typ es sich handelt.
Wort
PA 5
Fahrwerk Steuerwort 0
®
®
StackerCrane effiDRIVE
Bit
Funktion
0-15
Betriebsart. Siehe Kapitel "Betriebsar-
ten" (→ 2 53)
0-14
Reserviert
®
15
MOVIKIT
Handshake In
0
Reserviert
Bit
Funktion
Freigabe / Notstopp
•
0 = Stopp
•
1 = Freigabe
1
Freigabe / Stopp an
benutzerdefinierten Grenzen
•
0 = Stopp
•
1 = Freigabe
2
3
Bremse öffnen ohne Freigabe
4
Tippen - Positiv
5
Tippen - Negativ
6
7
Vorschubfreigabe (zur Positionierung)
8
Fehler-Reset: Der Reset ist nur über die Pro-
zessdaten-Schnittstelle vorzunehmen.
9
10
11
Externen Geber deaktivieren
12
Software-Endschalter deaktivieren
In Vorbereitung
13
Endstufensperre
14
Stand-by-Betrieb aktivieren
®
15
MOVIKIT
Handshake In
®
MultiAxisController gere-
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