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6.3.7
Zusatzfunktionen
Folgende Konfigurationsmenüs werden nur angezeigt, wenn die jeweilige Zusatzfunk-
tion im Konfigurationsmenü "Modulkonfiguration" > "Basiseinstellungen" aktiviert ist.
Energiekopplung
HINWEIS
Nur enthalten, wenn die Funktion im Konfigurationsmenü "Basiseinstellungen" unter
"Zusatzfunktionen" aktiviert ist.
HINWEIS
Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "MOVIKIT
gerät" (→ 2 145).
In der Konfiguration des MOVIKIT
StackerCrane MultiAxisController steht im Konfigurationsmenü "Energiekopplung" zu-
sätzlich der Abschnitt "Bewegungsparameter für den reduzierten Betrieb" sowie im
Abschnitt "Energiekopplung" der Parameter "Applikationstyp" zur Verfügung.
Die reduzierten Dynamikparameter werden benötigt, wenn der Energiespeicher vom
Zwischenkreis getrennt wird. Ohne Energiespeicher steht den Antrieben weniger Leis-
tung zur Verfügung und die Aufnahme von Rekuperationsenergie ist ebenfalls stark
eingeschränkt. Im Betrieb ohne Energiespeicher muss deshalb reduziert gefahren
werden.
Der Parameter "Applikationstyp" wird für die höhenabhängige Laderegelung vom
MOVIKIT
tiveChargeControl), um Fahr- und Hilfsantriebe vom Hubwerk zu unterscheiden.
Parameterbezeichnung
Energiekopplung
Name des
Versorgungsmoduls
Applikationstyp
Bewegungsparameter für den reduzierten Betrieb
Reduzierte Geschwindigkeit
Reduzierte Beschleunigung
Reduzierte Verzögerung
MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion/MultiAxisController
®
PowerMode benötigt (MOVIKIT
Wert
•
•
Index: 50100.250
Für die Höhenabhängige Laderegelung berücksich-
tigte Achsen auswählen.
•
•
Index: 50100.230
Sollgeschwindigkeit bei getrenntem Energiespeicher
Index: 50100.231
Sollbeschleunigung bei getrenntem Energiespeicher
Index: 50100.232
Sollverzögerung bei getrenntem Energiespeicher
Index: 50100.233
®
PowerMode im Regalbedien-
®
StackerCrane MultiMotion und des MOVIKIT
®
PowerAndEnergySolutions addon Predic-
Kein Master
Name des Versorgungsmoduls
Eine Kopplung zum Versorgungsmodul mit dem
ausgewählten Namen wird hergestellt.
Hubwerk
Standard
®
Handbuch – MOVIKIT
Konfiguration
®
®
StackerCrane effiDRIVE
6
39
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