SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch
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Andere Handbücher für MOVI-C:
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- Betriebsanleitung (112 Seiten) ,
- Produkthandbuch (76 Seiten)
Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive MOVI-C
Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVI-C
- Seite 1 *25869124_0319* Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Handbuch ® MOVI-C -Geräte Inbetriebnahme mit PROFINET/PROFIsafe Ausgabe 03/2019 25869124/DE...
- Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
- Seite 3 Netzwerkkomponenten .................... 13 Maximale Linientiefe ..................... 14 Netzlast ......................... 14 Engineering-Zugänge der Geräte.................. 15 Betriebsverhalten am PROFINET .................. 16 PROFINET-Schnittstelle .................... 16 7.1.1 Der integrierte Ethernet-Switch .............. 16 Gerätebeschreibungsdatei.................... 17 Prozessdatenkonfiguration ................... 18 ® 7.3.1 MOVIDRIVE technology (Feldbuskarte CFN21A) ........ 18 ® Handbuch – MOVI-C -Geräte...
- Seite 4 Prozessdaten im MOVIKIT -Diagnosemonitor prüfen........ 49 ® 11.6.2 Prozessdaten in MOVISUITE prüfen ............ 51 11.7 Sichere Kommunikation prüfen.................. 52 Vorgehensweise beim Gerätetausch .................. 54 ® 12.1 MOVIDRIVE technology (Feldbuskarte CFN21A) ............ 54 12.2 Elektronikdeckel DFC.................... 55 Stichwortverzeichnis...................... 56 ® Handbuch – MOVI-C -Geräte...
- Seite 5 Verwenden Sie immer die aktuelle Ausgabe der Dokumentationen und Software. Auf der Webseite von SEW‑EURODRIVE (www.sew‑eurodrive.com) finden Sie eine große Auswahl an Dokumentationen in verschiedenen Sprachen zum Herunterladen. Bei Bedarf können Sie die Dokumentationen in gedruckter und gebundener Form bei SEW‑EURODRIVE bestellen. ® Handbuch – MOVI-C -Geräte...
- Seite 6 Die eingebetteten Warnhinweise sind direkt in die Handlungsanleitung vor dem ge- fährlichen Handlungsschritt integriert. Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines eingebetteten Warnhinweises: SIGNALWORT! Art der Gefahr und ihre Quelle. Mögliche Folge(n) der Missach- tung. Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr. ® Handbuch – MOVI-C -Geräte...
- Seite 7 Marke der Beckhoff Automation GmbH ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie, lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Urheberrechtsvermerk © 2019 SEW‑EURODRIVE. Alle Rechte vorbehalten. Jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung und sonstige Verwertung ist verboten. ® Handbuch – MOVI-C -Geräte...
- Seite 8 Verwenden Sie die geräteübergreifende Engineering-Software MOVISUITE , um die Achsen in Betrieb zu nehmen und zu konfigurieren. Wenn Sie das Produkt nicht bestimmungsgemäß oder unsachgemäß verwenden, be- steht die Gefahr von schweren Personen- oder Sachschäden. ® Handbuch – MOVI-C -Geräte...
- Seite 9 ® ® Die Engineering-Software MOVISUITE ist die Bedienplattform für alle MOVI‑C Hard- und Softwarekomponenten. ® Die folgenden Engineering-Aufgaben können mit MOVISUITE komfortabel ausge- führt werden: • Projektierung • Inbetriebnahme • Parametrierung • Programmierung • Diagnose ® Handbuch – MOVI-C -Geräte...
- Seite 10 11000000 10101000 00001010 00000100 Die IP-Adresse besteht aus einer Netzwerkadresse und einer Teilnehmeradresse. Welcher Anteil der IP-Adresse das Netzwerk bezeichnet und welcher Anteil den Teil- nehmer identifiziert, wird durch die Netzwerkklasse und die Subnetzmaske festgelegt. ® Handbuch – MOVI-C -Geräte...
- Seite 11 Subnetzmaske alle Bits der Netzwerkadresse auf 1 gesetzt sind und nur die Bits der Teilnehmeradresse den Wert 0 haben: IP-Adresse: 192.168.10.129 Subnetzmaske: 255.255.255.128 Byte 1 – 4 Byte 1 – 4 11000000 11111111 Netzwerkadresse 10101000 11111111 00001010 11111111 Teilnehmeradresse 10000001 10000000 ® Handbuch – MOVI-C -Geräte...
- Seite 12 Alternativ zur manuellen Einstellung der 3 Parameter IP-Adresse, Subnetzmaske und Standard-Gateway können diese Parameter im Ethernet-Netzwerk auch automatisiert durch einen DHCP-Server vergeben werden. Die IP-Adresse wird dann aus einer Tabelle im DHCP-Server zugewiesen. Die Tabelle enthält eine Zuordnung von MAC-Adresse zu IP-Adresse. ® Handbuch – MOVI-C -Geräte...
- Seite 13 Netzwerkkomponenten Beachten Sie bei der Wahl der Netzwerkkomponenten eines PROFINET-Netzwerks Folgendes: • Verwenden Sie nur industrietaugliche und PROFINET-konforme Netzwerkkompo- nenten. • Verwenden Sie ausschließlich Managed Switches. • Der Managed Switch muss VLAN-Tagging gemäß IEEE802.1Q unterstützen. ® Handbuch – MOVI-C -Geräte...
- Seite 14 Sie bei der Planung des PROFINET-Netzwerks die folgenden Grenzwerte für Netzlast der zyklischen Echtzeit-Kommunikation ein: Netzlast Empfehlung < 20 % Keine Handlung erforderlich. 20 % – 50 % Prüfen Sie die geplante Netzlast. > 50 % Vermindern Sie die Netzlast. ® Handbuch – MOVI-C -Geräte...
- Seite 15 D‑Sub/M12, Länge: • MMF3.. M12‑Steckverbinder, ni‑B, Länge: 3 m, Sachnummer: 4‑polig, female, A‑codiert 3 m, Sachnum- 28117840 mer: 25643517 (oder CBG11A, Direkt aufgesteckt • MDX technology CFN21A Sachnummer: D‑Sub-Steckverbinder, 28233646 • MMF3.. 9‑polig, male 1) Steckverbinder optional verfügbar ® Handbuch – MOVI-C -Geräte...
- Seite 16 Beim Verbindungsaufbau zum nächsten Teilnehmer handeln beide Ethernet-Teilneh- mer die Baudrate und den Duplex-Modus aus. Die beiden Ethernet-Ports der Ether- net-Anschaltung unterstützen hierfür Autonegotiation-Funktionalität und arbeiten wahl- weise mit einer Baudrate von 100 MBit oder 10 MBit im Vollduplex- oder im Halbdu- plex-Modus. ® Handbuch – MOVI-C -Geräte...
- Seite 17 Daten für das Engineering und den Datenaustausch des Geräts. Die aktuelle Version der Gerätebeschreibungsdatei steht auf der Homepage von SEW‑EURODRIVE → www.sew-eurodrive.com Suchen Sie auf der Seite [Online Support] > [Daten & Dokumente] > [Software] nach "GSDML‑Datei". Die folgende Tabelle zeigt die Benennung der Gerätebeschreibungsdatei der einzel- nen Geräte:...
- Seite 18 Prozessdatenmodul F‑Modul I/O (4/3 Byte) ® für die Sicherheitskarte MOVISAFE CSB..A Modul I/O (05 Worte) ® für das Softwaremodul MOVIKIT Velocity Drive Modul I/O (08 Worte) ® für das Softwaremodul MOVIKIT Positioning Drive Modul I/O 01 – 16 (Anzahl der Prozessdatenwörter entsprechend der Konfiguration des Geräts) ® Handbuch – MOVI-C -Geräte...
- Seite 19 2. Schalten Sie im Inspektorfenster (unterer Editorbereich) in der Gruppe "Baugrup- penparameter" den Diagnosealarm ein. 28345778699 ð Fehlermeldungen des Geräts (Fehlernummer und Fehlerbeschreibung) werden als Diagnosealarm gemeldet und in der Baugruppendiagnose als Text ange- zeigt. ® Handbuch – MOVI-C -Geräte...
- Seite 20 4. Schalten Sie im Inspektorfenster (unterer Editorbereich) in der Gruppe "Baugrup- penparameter" den Diagnosealarm ein. 28345785227 ð Fehlermeldungen der Sicherheitskarte (Fehlernummer und Fehlerbeschrei- bung) werden als Diagnosealarm gemeldet und in der Baugruppendiagnose als Text angezeigt. ® Handbuch – MOVI-C -Geräte...
- Seite 21 PROFINET IRT‑Kommunikation Das Gerät unterstützt das PROFINET-Merkmal IRT-Kommunikation (Isochronous Re- altime). Webserver Den Webserver erreichen Sie über folgende Adresse → http://IP‑Adresse des Geräts Der Webserver enthält folgende Informationen: • Gerätedaten • Betriebsstatus • Prozessdaten • Netzwerkstatistiken 28342256651 ® Handbuch – MOVI-C -Geräte...
- Seite 22 Auf Anfrage können Sie auch für weitere Engineering-Tools Beispielbausteine und Beispielprojekte erhalten. ® Die Softwaremodule können mit der Engineering-Software MOVISUITE in Betrieb ge- nommen werden. Dies ermöglicht eine einfache und schnelle Inbetriebnahme ohne detaillierte Kenntnisse über Prozessdatenkonfiguration und Sollwertkonfiguration des Geräts. ® Handbuch – MOVI-C -Geräte...
- Seite 23 Informationen zum Softwaremodul finden Sie im Handbuch "MOVIKIT Positio- ning Drive / Velocity Drive". Ein Beispielprojekt für das Engineering-Tool TIA Portal finden Sie auf der Homepage von SEW‑EURODRIVE → www.sew-eurodrive.com Suchen Sie auf der Seite [Onli- ne Support] > [Daten & Dokumente] > [Software] nach "Movikit". 28343971083 ®...
- Seite 24 Informationen zum Softwaremodul finden Sie im Handbuch "MOVIKIT Positio- ning Drive / Velocity Drive". Ein Beispielprojekt für das Engineering-Tool TIA Portal finden Sie auf der Homepage von SEW‑EURODRIVE → www.sew-eurodrive.com Suchen Sie auf der Seite [Onli- ne Support] > [Daten & Dokumente] > [Software] nach "Movikit". 28343974667 ®...
- Seite 25 Bibliothek zuerst dearchiviert werden. Gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wählen Sie im TIA Portal den Menübefehl [Extras] > [Globale Bibliotheken] > [Bi- bliothek dearchivieren]. ð Nach dem Dearchivieren kann der Baustein SEW_SPA verwendet werden. ® Handbuch – MOVI-C -Geräte...
- Seite 26 16#00 – Subindex zum Lesen und Schreiben von Parametern im Gerät DataIn DWORD 16#00 – Daten, die versendet werden. Die Daten sind nur bei einem Schreib- auftrag erforderlich, bei einem Lese- auftrag werden sie ignoriert. ® Handbuch – MOVI-C -Geräte...
- Seite 27 Fehler) • 16#01 = Unknown Command • 16#02 = Invalid Index • 16#03 = Invalid Subindex • 16#04 = Invalid Frame • 16#05 = Not Init (in Vorberei- tung) • 16#06 = Timeout DataOut DWORD 16#00 – Empfangsdaten des Leseauftrags ® Handbuch – MOVI-C -Geräte...
- Seite 28 CSB31A F-I/O-Modul (4/3 Bytes) CSS21A F-I/O-Modul (6/5 Bytes) CSS31A F-I/O-Modul (6/5 Bytes) HINWEIS Wenn Sie einen PROFIsafe-Controller gemäß PROFIsafe-Spezifikation Version V2.6 einsetzen, verwenden Sie die PROFIsafe-Module mit dem Zusatz "V2.6". Ansonsten verwenden Sie die PROFIsafe-Module ohne den Zusatz. ® Handbuch – MOVI-C -Geräte...
- Seite 29 Wenn eine parametrierte Antriebssicherheitsfunktion nicht ausgeführt werden soll, muss das entsprechende Bit in den Prozessausgangsdaten der F‑Steuerung mit TRUE angesteuert werden. Die detaillierte Beschreibung der Prozessdaten finden Sie im Handbuch der jeweiligen Sicherheitskarte. ® 10.3.1 Prozessdatenprofil der Sicherheitskarte MOVISAFE CSB51A 28365859979 ® Handbuch – MOVI-C -Geräte...
- Seite 30 PROFIsafe Prozessdatenprofil der Sicherheitskarten MOVISAFE® CS..A ® ® 10.3.2 Prozessdatenprofil der Sicherheitskarten MOVISAFE CSB21A und MOVISAFE CSB31A 28365863563 ® Handbuch – MOVI-C -Geräte...
- Seite 31 Anwender eine Schnittstelle, über die er im Sicherheitsprogramm Variablen aus- werten oder steuern kann. Der symbolische Name wird aus dem festen Präfix "F", der Anfangsadresse der F‑Pe- ripherie und dem in der Konfiguration in den Objekteigenschaften zur F-Peripherie ein- getragenen Namen gebildet (Beispiel: F00008_198). ® Handbuch – MOVI-C -Geräte...
- Seite 32 Nach Behebung eines Fehlers erfolgt die Wiedereingliederung der Sicherheitskarte abhängig von der Einstellung der Variable ACK_NEC. • ACK_NEC = 0: Es erfolgt eine automatische Wiedereingliederung. • ACK_NEC = 1: Es erfolgt eine Wiedereingliederung durch eine Anwenderquittie- rung. ® Handbuch – MOVI-C -Geräte...
- Seite 33 Fehler im Datenaustausch mit der Sicherheitskarte. Zeigt an, dass eine Passivierung vorliegt. Ersatzwerte werden ausgegeben. DIAG Über die Variable DIAG wird eine nicht fehlersichere Information über aufgetretene Fehler im F-Steuerungssystem für Servicezwecke zur Verfügung gestellt. Weitere In- formationen finden Sie im jeweiligen Handbuch des F-Steuerungssystems. ® Handbuch – MOVI-C -Geräte...
- Seite 34 ® • über die Engineering-Software MOVISUITE (siehe "Konfiguration des Applikati- ® onsumrichters in MOVISUITE " (→ 2 41)) 11.2 Anschluss Engineering-PC – Applikationsumrichter Zum Anschluss des Engineering-PCs zum Applikationsumrichter stehen mehrere Möglichkeiten zur Verfügung: Anschluss über das Industrial Ethernet-Netzwerk 26573068939 ® Handbuch – MOVI-C -Geräte...
- Seite 35 Inbetriebnahme mit PROFINET/PROFIsafe Anschluss Engineering-PC – Applikationsumrichter Anschluss über den Schnittstellenumsetzer USM21A an die Engineering-Schnittstelle des Applikationsumrichters 26573221899 Anschluss über das Handbediengerät CBG21A/CBG11A als USB-Schnittstelle 26573225739 ® Handbuch – MOVI-C -Geräte...
- Seite 36 -Geräte von SEW‑EURODRIVE • TIA Portal (SIMATIC STEP 7) der Firma Siemens für die SPS Das Einbinden des Applikationsumrichters in das PROFINET-Netzwerk erfolgt in meh- reren Prozess-Schritten: • "Konfiguration der Feldbusteilnehmer" (→ 2 37) ® • "Konfiguration des Applikationsumrichters in MOVISUITE " (→ 2 41) ® Handbuch – MOVI-C -Geräte...
- Seite 37 2. Installieren Sie in TIA Portal die Gerätebeschreibungsdatei. 3. Fügen Sie die SPS in das Projekt ein. Vergeben Sie einen PROFINET-Geräte- namen und tragen Sie die IP‑Adressparameter der SPS ein. 4. Fügen Sie an der PROFINET-Schnittstelle der SPS das IO‑System ein. ® Handbuch – MOVI-C -Geräte...
- Seite 38 Inbetriebnahme mit PROFINET/PROFIsafe Konfiguration der Feldbusteilnehmer 5. Öffnen Sie den Hardwarekatalog. Wählen Sie unter "Weitere Feldgeräte" > "PROFINET IO" > "Drives" > "SEW-EURODRIVE" > "MOVI-C MOVIDRIVE" den ® Eintrag für MOVIDRIVE technology und weisen Sie diesen in der Netzsicht der SPS zu.
- Seite 39 SPS werden die Daten in die SPS übertragen und aktiviert. Gehen Sie folgendermaßen vor: ü Sie haben den Applikationsumrichter MOVIDRIVE ® technology konfiguriert. 1. Laden Sie das Projekt über die verwendete Programmierschnittstelle in die SPS. ® Handbuch – MOVI-C -Geräte...
- Seite 40 Damit wird der Vorschlagsname aus der Gerätebeschreibungsdatei (GSDML- Datei) überschrieben. ð Wenn der PROFINET-Gerätename erfolgreich zugewiesen ist, meldet der Ap- plikationsumrichter den Status "OK" zurück. Die Status‑LED BF erlischt. 6. Speichern Sie das TIA‑Portal-Projekt. ® Handbuch – MOVI-C -Geräte...
- Seite 41 Gehen Sie folgendermaßen vor: ü Die Verbindung zwischen dem Engineering‑PC und dem Applikationsumrichter ® MOVIDRIVE technology über den Schnittstellenumsetzer USM21A ist hergestellt. ® 1. Starten Sie MOVISUITE ® 2. Erstellen Sie ein neues MOVISUITE -Projekt aus Netzwerk-Scan. 9007216181236875 ® Handbuch – MOVI-C -Geräte...
- Seite 42 4. Übernehmen Sie die Einstellungen und führen Sie den Netzwerk-Scan durch. ® 11.5.2 Applikationsumrichter in MOVISUITE übernehmen ® Beim Netzwerk-Scan wird der Applikationsumrichter MOVIDRIVE technology er- kannt. Gehen Sie folgendermaßen vor: ü Sie haben einen Netzwerk-Scan angestoßen. ® Handbuch – MOVI-C -Geräte...
- Seite 43 Netzwerk-Scan erfasst wurden. 25761192331 ð Die Funktionssicht hat 2 Ansichten. Die Baumansicht zeigt eine Übersicht über das gesamte Projekt. Die Kreisansicht zeigt den aktuellen Knoten als großen Kreis in der Mitte des Arbeitsbereichs. ® Handbuch – MOVI-C -Geräte...
- Seite 44 Tools unter dem gleichen Namen erscheint. Wenn ein Name nach den Namenskonventionen nicht möglich ist, wählen Sie einen PROFINET-konformen Namen. Die IEC61131-Konformität wird in diesem Fall von ® MOVISUITE automatisch erstellt. ® Handbuch – MOVI-C -Geräte...
- Seite 45 -Softwaremodulen. ® MOVIKIT -Softwaremodule enthalten vorgefertigte und geprüfte Antriebs- und Ap- plikationsfunktionen, die eine schnelle und reibungslose Inbetriebnahme von viel- ® fältigen Antriebsaufgaben ermöglichen. Laden Sie das passende MOVIKIT -Soft- waremodul in den Applikationsumrichter. 26574131723 ® Handbuch – MOVI-C -Geräte...
- Seite 46 Inbetriebnahme der sicherheitsgerichteten Antriebssicherheitsfunktionen • Lesen und Schreiben der sicherheitsgerichteten F‑Parameter, wie z. B. F_iPar_CRC, F_WD_Time usw. • Diagnose der PROFIsafe-Kommunikation durch Überwachung der F‑Prozessda- • Diagnose des PROFIsafe-Devices (z. B. Status- und Fehlermeldungen) Gehen Sie folgendermaßen vor: ® Handbuch – MOVI-C -Geräte...
- Seite 47 Konfiguration des Applikationsumrichters in MOVISUITE® 1. Starten Sie das Tool Assist CS.. 28367661067 2. Wählen Sie das F-Protokoll PROFIsafe und tragen Sie die F-Adresse (F_Dest_Add) ein. 28376910731 HINWEIS Die Watchdog-Zeit (F_WD_Time) wird im Engineering-Tool des PROFIsafe-Control- lers eingestellt. ® Handbuch – MOVI-C -Geräte...
- Seite 48 Konfiguration des Applikationsumrichters in MOVISUITE® 3. Parametrieren Sie die gewünschte Antriebssicherheitsfunktion. 28376916491 ð In diesem Beispiel wird die Antriebssicherheitsfunktion SSx parametriert. ® 4. Übertragen Sie die Daten vom Tool Assist CS.. in das MOVISUITE ‑Projekt. ® Handbuch – MOVI-C -Geräte...
- Seite 49 Stellen Sie sicher, dass im Steuerungsbetrieb und beim Wechseln der Betriebs- art keine unkontrollierte Motorfreigabe erfolgen kann. Sperren Sie dazu den Um- richter. • Sperren Sie den möglichen Gefahrenbereich ab. Verwenden Sie vorhandene Si- cherheitseinrichtungen. ® Handbuch – MOVI-C -Geräte...
- Seite 50 ð Im Steuerungsbetrieb (PC-Steuerung) sind die Prozessdaten über die Feldbus- Schnittstelle deaktiviert, sodass die Prozessdaten über die Benutzeroberfläche ® der MOVIKIT -Diagnose vorgegeben werden können. Die Daten werden auto- matisch und kontinuierlich an den Applikationsumrichter gesendet und wirken sofort. ® Handbuch – MOVI-C -Geräte...
- Seite 51 11.6.2 Prozessdaten in MOVISUITE prüfen Gehen Sie folgendermaßen vor: ® 1. Öffnen Sie in MOVISUITE die Konfiguration des Applikationsumrichters. 2. Prüfen Sie die Sollwertvorgaben der Steuerung. 27718990603 3. Prüfen Sie die Istwerte des Antriebs. 27718994187 ® Handbuch – MOVI-C -Geräte...
- Seite 52 Prozessausgangsdaten-Wort einen Merker zu. Ein sicheres Prozess- ausgangsdaten-Wort kann nicht direkt angesprochen werden. Deshalb wird das sichere Prozessausgangsdaten-Wort durch einen Merker (Speicherbereich zum Speichern von Zwischenergebnissen) geschaltet. ð Fehler quittieren: Weisen Sie dem entsprechenden sicheren Prozessausgangs- daten-Wort einen Merker zu. ® Handbuch – MOVI-C -Geräte...
- Seite 53 Sichere Kommunikation prüfen 21019213451 ð In diesem Beispiel werden den sicheren Prozessausgangsdaten 0.0 (Antriebs- sicherheitsfunktion STO) und 0.7 (Fehlerquittierung) Merker zugewiesen. 3. Übersetzen Sie das TIA‑Portal-Projekt und laden Sie anschließend das Projekt in die SPS. ® Handbuch – MOVI-C -Geräte...
- Seite 54 übernommen. Das Gerät wird ohne zusätzliche Maßnahmen von der SPS (PROFINET-Controller) erkannt. MOVIDRIVE ® technolo (Feldbuskar te CFN21A) ® 12.1 MOVIDRIVE technology (Feldbuskarte CFN21A) Die folgende Abbildung zeigt die Position des tauschbaren Speichermoduls in einem ® Applikationsumrichter MOVIDRIVE technology: 27835546379 Tauschbares Speichermodul Speichermodul-Steckplatz ® Handbuch – MOVI-C -Geräte...
- Seite 55 Vorgehensweise beim Gerätetausch Elektronikdeckel DFC.. 12.2 Elektronikdeckel DFC.. Die folgende Abbildung zeigt die Position des tauschbaren Speichermoduls in einem Elektronikdeckel DFC.. 28156512267 Tauschbares Speichermodul Speichermodul-Steckplatz ® Handbuch – MOVI-C -Geräte...
- Seite 56 Kurzbezeichnung im Dokument ...... 9 Ethernet-Switch ........... 16 Auto-Crossing.......... 16 Leitungslänge zwischen Netzwerkteilnehmer .. 16 Autonegotiation .......... 16 Switch-Latenzzeit ........... 16 MAC‑Adresse ............ 10 Mängelhaftungsansprüche ........ 7 Feldbuskarte CFN21A Marken .............. 7 Gerätebeschreibungsdatei ...... 17 ® Handbuch – MOVI-C -Geräte...
- Seite 57 Netzwerkkomponenten........ 13 PROFINET-Name zuweisen ...... 39 Prozessdaten .......... 18 Projekt in die SPS laden......... 39 PROFIsafe-Modul Sicherheitsprogramm erstellen....... 52 Anzahl Prozessdatenwörter festlegen.... 37 Topologie-Erkennung .......... 21 Diagnosealarm .......... 19 Twisted-Pair-Leitung ........... 16 Prozessdaten .......... 18 ® Handbuch – MOVI-C -Geräte...
- Seite 58 Stichwortverzeichnis Aufbau der eingebetteten ......... 6 Bedeutung Gefahrensymbole...... 6 Unterlagen, mitgeltende ........ 5 Kennzeichnung in der Dokumentation ..... 6 Urheberrechtsvermerk........... 7 Webserver ............ 21 Verwendung, bestimmungsgemäße...... 8 Zielgruppe ............. 8 Warnhinweise Aufbau der abschnittsbezogenen..... 6 ® Handbuch – MOVI-C -Geräte...
- Seite 64 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...