Verfahren Der Achsen Im Bahnbetrieb (Linear, Kreis) 5; Manuelles Verfahren Der Achsen In Rk - Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung

5−26 Bosch Rexroth AG
Geschwindigkeiten
5.1.2 Verfahren der Achsen im Bahnbetrieb (LINEAR, KREIS)
5.1.3

Manuelles Verfahren der Achsen in RK

Electric Drives
and Controls
P102 maximale Bahngeschwindigkeit
v
A * AFAKTOR
(aus BAPS-Progr.)
P106 Slope-Punkt Bahn
Bei bahngesteuerten Bewegungen bezieht sich die Parametrierung der
Geschwindigkeit und der Beschleunigung auf den Tool Center Point
(TCP).
Im Gegensatz zur PTP-Bewegung erfolgt die Einstellung der maximalen
Beschleunigung nicht durch Maschinenparameter sondern im Anwen-
derprogramm mit A (Beschleunigung) und V (Geschwindigkeit).
v
P111 JOG-
Geschw.
RK langsam
P117
Beim manuellen Verfahren wird bei kurzer Betätigung der Achstaste in
RK nur der im P115 eingetragene Wert verfahren,
Bleibt die Achstaste gedrückt, wird auf die in P111 eingestellte langsame
Jog-Geschwindigkeit beschleunigt.
Ist die Achstaste länger als zwei Sekunden gedrückt, wird auf die in P112
eingestellte schnelle Jog-Geschwindigkeit beschleunigt.
Soll die Anlage sanfter beschleunigen, kann mit Maschinenparameter
P121 = 1 auch eine sin
P112 JOG-Geschwindigkeit
RK schnell
P117 max.
Beschl. JOG-RK
P107 Slope-Punkt JOG-RK
2-
Beschleunigung eingestellt werden.
RhoMotion 1070072414 / 07
A * DFAKTOR
(aus BAPS)
t
− P117
t