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5−24
Bosch Rexroth AG
Geschwindigkeiten
P129 Slope-Punkt Jog in MK
P130 A/D-Änderungszeiten für Jog MK
Electric Drives
and Controls
Geschwindigkeitsvorgaben unterhalb des Slope-Punktes werden
sprungförmig ausgegeben. Oberhalb wirkt die Slope-Beschleunigung
aus P128.
Die Eingabe erfolgt in Grad/s, bzw. mm/s.
Soll ohne Slope gefahren werden, wird der Slope-Punkt auf maximale
Geschwindigkeit gelegt.
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Eintrag Konverter-Datei
P129.SlopePunktJOGMK.Kin1.Achse1=2000.00
Beschleunigungs-/Verzögerungsänderungszeiten für manuelles Ver-
fahren in MK. Für jede Achse sind zwei Werte einzugeben. Die Eingabe
erfolgt in ms.
D Zeitdauer bis zum Erreichen der maximalen Beschleunigung
D Zeitdauer bis zum Erreichen der maximalen Verzögerung
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ROBI_1
P130 A- AEND. -Z. JOG
A01
100.00
#
Eintrag Konverter-Datei
P130.AAenderungsZeitJOGMK.Kin1.Achse1=100.000
P130.DAenderungsZeitJOGMK.Kin1.Achse1=100.000
.
P130 hat nur bei sin
sonst die Beschleunigung immer konstant bleibt.
ROBI_1
MP SET
P129 SLOP-PKT JOG MK
A01
2000.0
#
MP SET
ROBI_1
P130 D- AEND. -Z. JOG
A01
#
2
-ähnlicher Slope-Form eine Bedeutung, da
RhoMotion
1070072414 / 07
MP SET
100.000
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