Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 176

9−6 Bosch Rexroth AG
Bandparameter
Electric Drives
and Controls
Master- und Slaveachsen auf der gleichen rho4 sind Voraussetzung für
eine Sollwertkopplung. Für jedes Band kann der Maschinenparameter
P509 Ist/Sollwert gesetzt werden.
P509 = 0 (default)
P509 = 1
Die Bandpuffer werden bei P509 = 0 in Abhängigkeit der Achs-Istwerte
oder Geber gefüllt, bei P509 = 1 in Abhängigkeit der Achs-Sollwerte.
Wie auch bei allen anderen Bandlogiken kann der gleiche Achs-Sollwert
als Quelle für mehrere Bänder genommen werden.
Als Quelle können alle auf der rho4 unterstützten geregelten Achsen be-
nutzt werden:
D Servodyn-G-Antriebe
D Servodyn-D-Antriebe mit CAN-rho-Protokoll
D Antriebe mit CANopen-Protokoll
D Antriebe mit SERCOS-Protokoll
Anzeige PHG
Eintrag Konverter-Datei
P509.BandIstWertSollWert.Kin1.Band1=0
Quelle ist der Geber oder der Achs-Istwert
Quelle ist der Achs-Sollwert
ROBI_1 MP SET
P509 BAND-ISTW/SOLLW
BN1 0
#
RhoMotion 1070072414 / 07