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3−20
Bosch Rexroth AG
Handhabung der Maschinenparameter
3.3.5
Abhängigkeiten
Geänderter Parameter
P1.AnzahlKinematiken
P30.AnzahlAusgangsBloecke
P30.AnzahlEingangsBloecke
P214.ÜberschleifArt
P302.Achszahl.Kin
P303.AchsTyp.Kin.Achse
P306.RoboterTyp.Kin
P401.SteckerNummer.Kin.Achse
P402.RefPunktRichtung.Kin.Achse
P501.Bandzahl
Electric Drives
and Controls
Einige Maschinenparameter stehen untereinander in gewissen Abhän-
gigkeiten. Dies bedeutet, dass beim Ändern eines Parameters ein oder
mehrere andere Parameter angepasst werden müssen. Wird z. B. die
Achszahl in Parameter P302 erhöht, muss auch der Parameter P401
angepasst werden.
Aus nachfolgender Tabelle sind die Parameterabhängigkeiten zu erse-
hen.
Parameter, die angepasst werden müssen
P401 (Abhängigkeiten von P401 beachten)
P301
P306 (Abhängigkeiten von P306 beachten)
P32
P31
P213
P101, P103, P104, P105, P107 bis P114, P117, P122, P123, P125 bis
P130
P201 bis P208, P213
P303, P304, P305, P311
P401 (Abhängigkeiten von P401 beachten)
P402, P403
P601 bis P615 (Bei Servodyn-G)
P701 bis P745 (Bei Servodyn-D)
Wenn P303.AchsTyp.Kin.Achse = 3 (Endlosachse) gesetzt wird, müssen
folgende Parameter angepasst werden:
P311 und P306.EndlosAchsenHB.Kin
P301, P307 bis P310, P313
P302 (Abhängigkeiten von P302 beachten)
P501 (Abhängigkeiten von P501 beachten)
Wird P401.SteckerNummer.Kin.Achse auf X51 oder X52 gesetzt , müs-
sen in Abhängigkeit von P401.CANAntriebsArt.Kin.Achse folgende
Werte
gesetzt werden:
Wird P401.CANAntriebsArt.Kin.Achse = 0 gesetzt, müssen P601 bis
P615 eingegeben werden.
Wird P401.CANAntriebsArt.Kin.Achse = 1 gesetzt, müssen P701 bis
P745 eingegeben werden.
P403
P207, P208
P503 bis P509
P401
RhoMotion
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