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Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - Motion
3.4.8
Aufzeichnung der Bewegung beider Achsen (Trace), FUP
do_GearOutRA1= FALSE.
9. Stoppen der virtuellen Achse.
Zuschalten des "ex_StopVA1" (MC_Stop).
Die virtuelle Achse wird abgebremst auf VactVA1= 0 U/min.
10. Abschalten des "ex_StopVA1" (MC_Stop).
11. Stoppen der realen Achse.
Zuschalten des "ex_StopRA1" (MC_Stop).
Die reale Achse wird abgebremst auf VactRA1= 0 U/min. Die Achse
wird nach Erreichen des Stillstandes aktiv in dieser Position gehalten.
12. Abschalten des "ex_StopRA1" (MC_Stop).
Das aktive Halten der realen Achse ist beendet.
13. Leistungsabschaltung für die reale Achse.
Abschalten von "en_PowerRA1" (MC_Power) durch "Werte schreiben".
Nur möglich im Zustand "Standstill" nach Ausführung des Stopps
an RA1.
Das Trace-Werkzeug wurde analog zum Abschnitt
gung von Achse VA1 (Trace), FUP auf Seite
der virtuellen Achse und das Aufsynchronisieren sichtbar zu machen.
Der nachstehende Arbeitsablauf zeigt das Starten und Stoppen der Achsen
und des Getriebes für die Trace-Aufzeichnung.
1. Leistungszuschaltung für die reale Achse.
Zuschalten des "en_PowerRA1" (MC_Power).
2. Start der virtuellen Achse.
Zuschalten des "ex_MoveVelVA1" (MC_MoveVelocity).
3. Nachführen der realen Achse.
Zuschalten des "ex_GearInRA1" (MC_GearIn).
4. Drehzahlsollwertsprung der virtuellen Achse.
Erhöhen des Drehzahlsollwertes.
Wirksamschalten durch "ex_MoveVelVA1" TRUE ⇒ FALSE ⇒ TRUE.
Die nachstehende Abbildung zeigt das Trace-Ergebnis:
DOK-XLC***-F*STEP**V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die ersten Schritte
Aufzeichnung der Bewe‐
92, verwendet, um den Hochlauf
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