Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 218

12−10 Bosch Rexroth AG
Parameterübersicht
P600 Antriebsparameter Servodyn-GC
P601 Übertragung durchführen (Ja = 1, Nein = 0)
P602 Vertärker-Typ
P603 Motor-Typ
P604 Proportionalwert Geschwindigkeitsregler
P605 Integrierzeit Geschwindigkeitsregler
P606 Verstärkungsfaktor Lageregler
P607 Drehmomentgrenzwerte
P608 Not-Aus-Verzögerungsrampe
P609 Geschwindigkeitsgrenzwerte
P610 Maximaler statischer Positionsfehler
P611 Maximaler Nachlauffehler
P612 Filterbandbreite Drehmomentsignal
P613 Dämpfungsfaktor Zeta
P614 Nullpunktverschiebung Positionsrückmeldung
P615 Übertemperaturschutz (Ein = 1, Aus = 0)
Electric Drives
and Controls
RhoMotion
MA_1
Automatik
Hand
Not-Aus
1070072414 / 07
MA_2