Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 105

1070072414 / 07 RhoMotion
Geschwindigkeiten
P104 Maximale Slope-Beschleunigung PTP
P105 Slope-Punkt PTP in Maschinenkoordinaten MK
Beschleunigung der einzelnen Achsen bei PTP-Bewegung im Automa-
tikbetrieb. Eingabebereich: 0,01 bis 999999,99 Grad/s
Richtwert: P104 = 10 * P103, d. h. die Achse erreicht nach 100 ms ihre
Maximalgeschwindigkeit.
Die unter P104 eingegebenen Werte werden zusätzlich zur Überwa-
chung der Achsbeschleunigung bei Bahnbetrieb verwendet.
Geschwin-
digkeits-
punkt
Slope-
Punkt
Anzeige PHG
ROBI_1
P104 SLOPEBESCHL.PTP
A01
#
Eintrag Konverter-Datei
P104.MaxSlopeBeschlPTP.Kin1.Achse1=9999.00
Ab dem Geschwindigkeitspunkt, siehe Abbildung P104, wirkt die Slope-
Beschleunigung. Darunter erfolgt die Geschwindigkeitsvorgabe
sprungförmig. Die Eingabe erfolgt in Grad/s bzw. mm/s.
Beim Fahren ohne Slope, also mit sprungförmiger Sollwertvorgabe, wird
der Slope-Punkt auf maximale Geschwindigkeit gelegt.
Die rampenförmige Sollwertvorgabe wirkt auch bei kleinen Geschwin-
digkeiten. Hierzu muss der Slope-Punkt auf 0 gesetzt werden, Vorein-
stellung.
Electric Drives Bosch Rexroth AG
and Controls
max. PTP-Geschwindigkeit
Beschleunigungsrampe
MP SET
9999.00
5−5
2 2
bzw. mm/s .