Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 89

1070072414 / 07 RhoMotion
Allgemeine Systemparameter
Eintrag Konverter-Datei
P32.AusgangIdentifier.Block1=513
Die jeweiligen Identifier-Nummern sind den Beschreibungen der ange-
schlossenen E/A-Module zu entnehmen.
5. Busnummer
Nummer des CAN-Busses, 1, 2 oder 3 (nur rho4.0), an den das entspre-
chende Modul angeschlossen ist.
Anzeige PHG
P32 ADR.CAN-A
Bus-Nr. Block
#
Eintrag Konverter-Datei
P32.AusgangCANBus.Block1=1
6. DSS-Referenz
Für jede Peripherie-Einheit (Achse, Geber, E/A-Modul) kann eine
ASCII-Datei erstellt werden, in der die CANopen-spezifischen Parame-
ter gesetzt werden. Die in dem Namen der ASCII-Datei enthaltene Num-
mer muss im Parameter Dss-Ref angegeben werden, um den Bezug
zwischen der rho4 und der ASCII-Datei herzustellen (siehe auch Kapitel
3, Punkt 3.3.4 XMP-Konverter).
Im Bosch-DSS-Programm werden alle CANopen-Knoten als 'AXIS(In-
dex)' bezeichnet. Die Einträge hinter dieser Bezeichnung gelten für alle
CANopen-Knoten (z. B. Achsen, dezentrale E/A-Module, Ventile ...). Je-
der Index darf nur einmal vorkommen.
Wird ein E/A-Modul von Bosch benutzt, sind Default-Parameter hinter-
legt, die eine Beschreibung der Geberobjekte in der ASCII-Datei über-
flüssig machen. Um diese Default-Parameter wirksam werden zu
lassen, muss im Unterparameter DssReferenz 0 eingegeben werden.
Mögliche Eingaben:
0 = Default-Parameter verwenden (keine ASCII-Datei erforderlich)
1 ... 40 = Parameter aus entsprechender ASCII-Datei verwenden
−1 = Parameter-Download für entsprechendes Modul abschalten
(keine ASCII-Datei erforderlich)
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