Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 36

3−16 Bosch Rexroth AG
Handhabung der Maschinenparameter
Syntax der Include-Datei
Electric Drives
and Controls
"INI-Datei" ist der Name einer INI-Datei (siehe Punkt 3.3.3 Initialisie-
rungsdatei MPKONV.INI). Diese Angabe ist ebenfalls optional und kann
gewählt werden, um für den Konvertierungsvorgang spezifische Einstel-
lungen vorzunehmen. Der Dateiname muss die Endung "INI" haben.
Wird der Dateiname ohne Pfad angegeben, wird der Pfad der ISC-Datei
unterlegt. Fehlt diese Angabe, wird die INI-Datei aus dem Verzeichnis
des Konverters verwendet.
Eventuelle Konvertierungsfehler werden in der Datei "XMpDateina-
me.ERR" bzw. "Asciidateiname.ERR" dokumentiert, je nachdem, wel-
che Aufrufparameter angegeben wurden. In Ausnahmefällen, wenn
z. B. kein Dateiname angeben oder der Konverter die notwendigen
DLLs nicht
"MP_ASCII_TO_BIN.ERR" die Fehlermeldung. Diese Datei steht im
gleichen Pfad wie der Konverter "MP_ASCII_TO_BIN".
Die so erzeugte Binär-Datei '*.BSC' lässt sich per ROPS4-Kopplung in
die rho4-Steuerung laden. Beim Herunterfahren der Steuerung werden
die Extended Maschinenparameter im Verzeichnis c:\Bosch\rho\kpc un-
ter dem Namen ~dfxmp_.bin gesichert und stehen bei einem erneuten
Steuerungshochlauf zur Verfügung.
In der Include-Datei sind alle die scs-Dateien aufgelistet, für die ein Pa-
rameter-Download durchgeführt wird. Die scs-Dateien müssen inklu-
sive Laufwerk und Pfad angegeben werden. Der Dateiname selbst ist
fest vorgegeben; er muss
Axisn.scs
lauten, wobei für n die Zahlen von 1 bis 64 zulässig sind. Vorlaufende
Nullen sind zulässig, Leerzeichen werden überlesen, Leerzeilen und
Kommentare sind erlaubt. Ein Kommentar beginnt immer mit einem Se-
mikolon ';'.
Beispiel für eine Include-Datei:
;−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
;Dies ist ein Beispiel fuer eine isc-Include-Datei
;−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
c:\scara1\xmp\axis001.scs
c:\scara1\xmp\axis03.scs
c:\scara1\xmp\axis4.scs
c:\scara1\xmp\axis5.scs
finden kann, beinhaltet
;Achse 1
;kein Parameter fuer
;Achse 2
;Achse 3
;Achse 4
;Band 1
RhoMotion 1070072414 / 07
die Fehlerdatei