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Bosch Rexroth AG
Messsystemparameter
4. Unterabfrage (abhängig vom Messsystem)
a) Inkrementelles Messsystem:
Markerabstand
b) CAN-Schnittstelle:
Achsnummer
Electric Drives
and Controls
Der Messsystemmarkerabstand ist die Anzahl der Impulse zwischen
zwei Markersignalen (Nullimpulse).
Beispiel: ROD 420 = 2500 Impulse/Umdrehung
Bei Glasmaßstäben kann die Markerüberwachung durch Eingabe von
−1 abgeschaltet werden.
Anzeige PHG
Eintrag Konverter-Datei
P401.INCMarkerAbstand.Kin1.Achse1=1000
Festlegung der Achsadresse auf dem jeweiligen Bus.
Bei Servodyn-G gilt:
Achsadresse fortlaufend und steckplatzcodiert, siehe Bild.
Die Verstärker-Racks müssen nicht voll bestückt sein. Lücken zwischen
den Verstärkern sind ebenfalls zulässig. Es ist lediglich darauf zu ach-
ten, dass die Achsnummern entsprechend der tatsächlichen Bestük-
kung eingegeben werden.
Belegt ein Antriebsverstärker zwei Steckplätze, dann ist für den CAN-
Moduleingang der rechte der beiden Steckplätze als Achsnummer an-
zugeben.
ROBI_1
MP SET
P401 BEST.MESS-SYS-K
A01 Mark-Abst.: 1000
#
RhoMotion
1070072414 / 07
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