Beschleunigungs-/Verzögerungsänderungszeiten Ptp - Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung

5−28 Bosch Rexroth AG
Geschwindigkeiten
5.1.5 Beschleunigungs-/Verzögerungsänderungszeiten PTP
Electric Drives
and Controls
v
P122
In den Parametern 122 (123, 124, 130) wird für die jeweilige Verfahrart
die Zeit bis zum Erreichen der maximalen Beschleunigung bzw. die Zeit
zum Abbremsen auf konstante Geschwindigkeit definiert.
Max. Ge-
schwindigkeit
P122 P122
RhoMotion 1070072414 / 07
Max. Be-
schleunigung
P122
t