Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 186

10−10 Bosch Rexroth AG
Antriebsparameter Servodyn-GC
P613 Dämpfungsfaktor, Zeta
P614 Nullpunktverschiebung Positionsrückmeldung
Electric Drives
and Controls
Parameteran-
zahl:
Zulässige Werte: > 0 bis 100000
Eingabe:
Anzeige PHG
Eintrag Konverter-Datei
P612.Filter.Bandbreite.Kin1.Achse1=500.0
In P613 wird der Dämpfungsfaktor Zeta des RMC-Filters zweiter Ord-
nung für das Drehmoment festgelegt.
Parameteran-
zahl:
Zulässige Werte: > 0 bis 100000
Eingabe:
Anzeige PHG
Eintrag Konverter-Datei
P613.Daempfungsfaktor.Kin1.Achse1=0.007
In P614 wird die Nullpunktverschiebung angegeben.
ein Wert pro Achse
Wert in [Hz]
ROBI_1 MP SET
P612 FILTERB.-BREITE
A01 500.0
#
ein Wert pro Achse
Wert in (dimensionslos)
ROBI_1 MP SET
P613 DAEMPF.FAK.ZETA
A01 0.007
#
RhoMotion 1070072414 / 07