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5−16
Bosch Rexroth AG
Geschwindigkeiten
P121 Beschleunigungsform
Electric Drives
and Controls
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Eintrag Konverter-Datei
P120.InitSlopeArt.Kin1=0
Mit P121 ist es möglich, zwischen den Beschleunigungsformen
D Rampe oder
2
D sin
-ähnlich auszuwählen.
D Slope-Form RA/SI (0 = Rampe; 1 = sin
Rampe bedeutet bisherige Beschleunigungsform, sin
tanlauf mit einer sin
form.
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Eintrag Konverter-Datei
P121.BeschlForm.Kin1=0
Hinweis zu Satz-Slope und Sanftanlauf (sin
Um ruckfreies Beschleunigen oder Bremsen von Achsen eines Robo-
ters oder eines Handlingsystems zu erreichen, wird die Geschwindig-
keitsänderung am Anfang und am Ende einer Bewegung so beeinflusst,
dass weder bei der Geschwindigkeit noch bei der Beschleunigung ein
Sprung auftritt.
Der Anstieg und der Abfall der Geschwindigkeit wird dabei aus quadrati-
schen und linearen Teilstücken zusammengesetzt.
ROBI_1
MP SET
P120 SLOPE-ART SA/PR
(0/1)
0
#
2
2
-ähnlichen Beschleunigungs- und Verzögerungs-
ROBI_1
MP SET
P121 SLOPEFORM RA/SI
(0/1)
0
#
RhoMotion
1070072414 / 07
-ähnlich).
2
steht für Sanf-
2
-ähnlich)
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