Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 92

4−32 Bosch Rexroth AG
Allgemeine Systemparameter
Beispiel
Electric Drives
and Controls
Adresse für Multifunktionseingänge
0 Grundeinstellung
Die Servodyn-D-Eingänge werden auf die unterlegten Ein-
gangsadressen E81.0 bis E92.7 kopiert
16 Eingabe der Anfangsadresse für die Servodyn-D-Ein-
bis gänge. Die Länge des benötigten Blocks wird über die Ach-
127 sanzahl festgelegt. Blocklänge = Achsanzahl * 4 Bits
−1 Abschalten der Multifunktionseingänge. Die digitalen Ein-
gänge der Antriebsverstärker werden nicht ins SPS-Inter-
face kopiert
Adresse für Multifunktionsausgänge
0 Grundeinstellung
Die unterlegten Ausgangsadressen A56.0 bis A58.7 wer-
den auf die Servodyn-D-Ausgänge kopiert.
16 Eingabe der Anfangsadresse für die Servodyn-D-Aus-
bis gänge. Die Länge des benötigten Blocks wird über die Ach-
127 sanzahl festgelegt. Blocklänge = Achsanzahl * 4 Bits
−1 Abschalten der Multifunktionsausgänge. Die digitalen Aus-
gänge der Antriebsverstärker werden nicht bedient
2 Kinematiken
1. Kinematik
2. Kinematik
RhoMotion 1070072414 / 07
3 Achsen (Achse 1 bis 3)
5 Achsen (Achse 4 bis 8)
Summe: 8 Achsen