Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 114

5−14 Bosch Rexroth AG
Geschwindigkeiten
P118 Bereich AFAKTOR/DFAKTOR
Electric Drives
and Controls
Anzeige PHG
ROBI_1
P117 A-SLOPE JOG RK
K01 1000.00
#
Eintrag Konverter-Datei
P117.ASlopeJOGRK.Kin1.Koord1=1000.00
P117.DSlopeJOGRK.Kin1.Koord1=1000.00
Mit P118 wird der Eingabebereich für den Beschleunigungs- bzw.
Bremsfaktor festgelegt.
Der Eingabebereich liegt zwischen 0.0001 und 9.9999.
Der AFAKTOR und DFAKTOR ist in BAPS programmierbar und in der
Betriebsart Hilfsfunktionen (Mode 11.x) einstellbar.
Mit dem DFAKTOR kann die Verzögerungsphase einer Bewegung be-
einflusst werden.
Die Wirkungsweise des DFAKTOR ist die gleiche, wie die des AFAK-
TOR.
A akt = A * AFAKTOR
D akt = A * DFAKTOR
AFAKTOR und DFAKTOR sind mit 1 vorbesetzt.
Anzeige PHG
ROBI_1
P118 AFAKTOR/DFAKTOR
Min-WERT AFA 0.0001
#
Eintrag Konverter-Datei
P118.AFAKTORMin.Kin1=0.0001
P118.AFAKTORMax.Kin1=9.9999
MP SET ROBI_1
P117 D-SLOPE JOG RK
K01
#
MP SET ROBI_1
P118 AFAKTOR/DFAKTOR
Max-WERT AFA 9.9999
#
RhoMotion 1070072414 / 07
MP SET
1000.00
MP SET