Inhaltsverzeichnis
Werbung
1070072414 / 07
RhoMotion
Geschwindigkeiten
P107 Slope-Punkt Jog in Raumkoordinaten RK
P108 Referenzpunkt-Anfahrgeschwindigkeit
Ist die Jog-Bahngeschwindigkeit erreicht, wirkt die RK Slope-Beschleu-
nigung, die in P117 eingestellt wird. Darunter erfolgt die Geschwindig-
keitsänderung sprungförmig.
Beim Fahren ohne Slope, wird der Slope-Punkt auf die maximale RK
Jog-Geschwindigkeit gelegt.
Die Eingabe erfolgt für die Raumkoordinaten.
Anzeige PHG
Eintrag Konverter-Datei
P107.SlopePunktJOGRK.Kin1.Koord1= 2000.00
Mit P108 wird die Referenzpunkt-Geschwindigkeit festgelegt (wirkt nur,
wenn die Referenzpunkte bereits angefahren wurden).
Die eingegebenen Werte dürfen nicht größer sein, als die Werte im Pa-
rameter P103, bezogen auf die jeweils gleiche Achse. Der Richtwert ist
10% von P103.
Bei Servodyn-GC-Antrieben gilt
max. RPM (Manual Mode) [U/min] * CPS
Eingabewert
60 * MS-Bewertung [inkr/grad bzw. inkr/mm]
<=
max. RPM (Manual
Mode):
CPS:
Messsystem-Bewertung: siehe P401
.
Wird von der rho4 eine höhere Geschwindigkeit vorgegeben, als
die am Servodyn-GC eingestellte Maximalgeschwindigkeit, wird
vom Servodyn-GC ein Interpolator-Stopp ausgelöst.
Electric Drives
and Controls
ROBI_1
MP SET
P107 SLOP-PKT JOG RK
K01
2000.00
#
Antriebsparameter (siehe Servodyn-GC-
Beschreibung
Can Position Scaling (siehe Servodyn-
GC-Beschreibung)
Bosch Rexroth AG
5−7
Werbung
Inhaltsverzeichnis
