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3−26
Bosch Rexroth AG
Handhabung der Maschinenparameter
Parame-
Bezeichnung
ter-
nummer
208
ReferenzpunktVersatz.Kinx.Achsey
212
UeberschleifRadius.Kinx
212
UeberschleifFaktor.Kinx
213
UeberschleifDistanz.Kinx.Achsey
214
UeberschleifArt.Kinx
301
KinematikName.Kinx
302
Achszahl.Kinx
303
AchsTyp.Kinx.Achsey
304
AchsName.Kinx.Achsey
305
KoordinatenName.Kinx.Koordz
306
RoboterTyp.Kinx
306
AlleAchsenReferieren.Kinx
306
IPOSAufnahme.Kinx
306
IPOSLesen.Kinx
306
EndlosAchsenHB.Kinx
306
AchsUeberwachung.Kinx
307
Achslaenge.Kinx.Arma
308
KopplungsFaktor.KinxFaktora
309
Flansch_X.Kinx
Flansch_Y.Kinx
Flansch_Z.Kinx
Flansch_O1.Kinx
Flansch_O2.Kinx
Flansch_O3.Kinx
310
VerschiebungRKSystem_X_0.Kinx
VerschiebungRKSystem_Y_0.Kinx
VerschiebungRKSystem_Z_0.Kinx
VerschiebungRKSystem_O1_0.Kinx
VerschiebungRKSystem_O2_0.Kinx
VerschiebungRKSystem_O3_0.Kinx
311
ModuloWert.Kinx.Achsey
313
RKSystem_x.Kinx
RKSystem_y.Kinx
RKSystem_z.Kinx
RKSystem_a.Kinx
RKSystem_b.Kinx
RKSystem_c.Kinx
Electric Drives
and Controls
;a = 1 bis 8
;a = 1 bis 8
RhoMotion
1070072414 / 07
Voreinstellun-
Parame-
gen
ter-
index
0.000
20800
0.000
21200
0.000
21201
0.000
21300
0
21400
ROBI_1
30100
2
30200
0
30300
A0y
30400
K0y
30500
0
30600
0
30601
0
30602
0
30603
0
30604
0
30605
1.00
30700
0.000
30800
0.000
30900
30901
30902
30903
30904
30905
0.000
31000
31001
31002
31003
31004
31005
1.000
31100
0
31300
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