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RhoMotion
Allgemeine Systemparameter
P20 E/A-Baugruppenkonfiguration
P21 SPS-Parameter
Es gibt verschiedene Möglichkeiten der PCL-Kopplung:
Konfiguration 0,
Konfiguration 40 Automatische Baugruppenerkennung (PCL intern)
Konfiguration 41 Ankopplung über TCP/IP,
Konfiguration 42 Ankopplung über TCP/IP,
Anzeige PHG
Eintrag Konverter-Datei
P20.EAKonfiguration=0
Mit P21 werden die Anfangs- und Endadresse der rho4 Interface Ein-
und Ausgänge, sowie die Zeitüberwachung für den PCL-Datenaus-
tausch eingestellt.
Hinterlegt sind:
Anfangsadresse E/A
Endadresse E/A
Zeitüberwachung
Das bedeutet, dass im Normalfall 256 Byte von der rho4 zur PCL und
256 Byte von der PCL zur rho4 kopiert werden.
Dieser Austausch geschieht jeweils nach Ablauf eines SPS-Program-
mes.
.
Wird die Anfangsadresse verändert, so muss auch die Endadresse
in gleicher Weise verändert werden. Bei Nichtbeachtung wird nur
der rho4 Bereich, der sich aus der Differenz zwischen End- und An-
fangsadresse ergibt, von und zur PCL kopiert.
Electric Drives
and Controls
automatischer PCL-Shutdown bei rho4.1-Shut-
down (PCL extern)
kein automatischer PCL-Shutdown
bei rho4.1-Shutdown (PCL extern)
MP SET
P20 E/A-BAUGR.KONFIG
0
#
0
255
250
Bosch Rexroth AG
4−13
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