Manuelles Verfahren Der Achsen In Mk - Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung

1070072414 / 07 RhoMotion
Geschwindigkeiten
5.1.4

manuelles Verfahren der Achsen in MK

v
P113 JOG-
Geschw.
MK langsam
P128
P129 Slope-Punkt JOG-MK
Beim manuellen Verfahren wird bei kurzer Betätigung der Achstaste in
MK nur der im P116 eingetragene Wert verfahren.
Bleibt die Achstaste gedrückt, wird auf die in P113 eingestellte langsame
Jog-Geschwindigkeit beschleunigt.
Ist die Achstaste länger als zwei Sekunden gedrückt, wird auf die in P114
eingestellte schnelle Jog-Geschwindigkeit beschleunigt.
Soll die Anlage sanfter beschleunigen, kann mit Maschinenparameter
2-
P121 = 1 auch eine sin
Die Zeiten für die Beschleunigung und das Abbremsen in den verschie-
denen Verfahrbetriebsarten werden in den folgenden Parametern defi-
niert:
D P122 Automatisches Verfahren in PTP
D P124 Automatisches Bahnfahren (LINEAR, KREIS)
D P123 Manuelles Verfahren (Jog) in RK
D P130 Manuelles Verfahren (Jog) in MK
Diese Parameter sind nur dann einzugeben, wenn in P121 eine 1 einge-
tragen wurde.
Electric Drives Bosch Rexroth AG
and Controls
P114 JOG-Geschwindigkeit
MK schnell
P128 max.
Beschl. JOG-MK
Beschleunigung eingestellt werden.
5−27
− P128
t