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RhoMotion
Bandparameter
P508 Bandsimulationsgeschwindigkeit
P509 Band-Istwert/Sollwert
Anzeige PHG
ROBI_1
P507 BAND-VORHALT
BN1
#
Eintrag Konverter-Datei
P507.BandVorhalteZeit.Kin1.Band1=0.0000
Zum Testen von bandsynchronen Bewegungen ohne aktives Band kann
mit Maschinenparameter P508 eine Bandgeschwindigkeit vorgegeben
werden. Diese wird bei Simulationsbetrieb anstelle der tatsächlichen
Bandgeschwindigkeit im Bewegungsablauf berücksichtigt. Die Eingabe
erfolgt in mm/sec.
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ROBI_1
P508 BAND-SIM_GESCHW
BN1
#
Eintrag Konverter-Datei
P508.BandSimulationsGeschw.Kin1.Band1=0.000
Bei Kurvenscheibenapplikationen (Bandart 3) kann es sinnvoll sein,
dass alle beteiligten Achsen − einschließlich der Masterachse − ihren
Sollwert möglichst verzögerungsfrei erhalten. Wird der Istwert der Ma-
sterachse für die Bandsynchronisation benutzt, ergibt sich eine zeitliche
Verschiebung zwischen Masterachse und den Slaveachsen von rund
5−6 Clockzeiten.
Wird die Masterachse und die Slaveachsen der Kurvenscheibenappli-
kation von der gleichen rho4 betrieben, kann per Maschinenparameter
(P509) wahlweise Istwert- oder Sollwertkopplung eingestellt werden.
Bei der Sollwertkopplung entfällt die zeitliche Verschiebung zwischen
Master- und Slaveachse. Die Phasenverschiebung der beteiligten Ach-
sen ist dann hauptsächlich von den Nachläufen der einzelnen Achsen
abhängig und kann über Achsparameter optimiert werden (z. B. Vor-
steuerung).
Electric Drives
Bosch Rexroth AG
and Controls
MP SET
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MP SET
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9−5
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