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Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 192

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11−4
Bosch Rexroth AG
Antriebsparameter Servodyn-D
P704 Drehzahlregler-Nachstellzeit
P705 Stromregler-Proportionalverstärkung-1
P706 Stromregler-Nachstellzeit-1
Electric Drives
and Controls
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Eintrag Konverter-Datei
P704.DrehzahlreglerNachstellzeit.Kin1.Achse1=10.00
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Eintrag Konverter-Datei
P705.StromreglerPVerstaerkung1.Kin1.Achse1=1000.00
Anzeige PHG
Eintrag Konverter-Datei
P706.StromreglerNachstellzeit1.Kin1.Achse1=100000
ROBI_1
MP SET
P704 DREHZ.N.-ZEIT
A01
10.00
#
ROBI_1
MP SET
P705 I-REG.P.VERST 1
A01
1000.00
#
ROBI_1
MP SET
P706 I-REG.N.ZEIT 1
A01
100000
#
RhoMotion
1070072414 / 07

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