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8−12
Bosch Rexroth AG
Messsystemparameter
6. Unterabfrage: Zuweisung der Sollwertausgänge
Electric Drives
and Controls
D Bei Servodyn-D gilt:
MB =
Die Genauigkeit der Geber sollte um den Faktor 10 besser sein als an
der Maschine gefordert. Sie sollte aber mindestens 500 Impulse/Umdr.
bei am Motor angeflanschten Gebern betragen.
D Bei Bosch Rexroth SERCOS-Antrieben gilt:
MB =
D Bei externen Gebern am ECODRIVE-, bzw. IndraDrive-Antrieb gilt:
MB =
Für den externen Geber besteht im Antrieb keine Möglichkeit einen Ge-
triebefaktor, bzw. eine Vorschubkonstante einzugeben. Daher muss die
tatsächliche Messsystembewertung in der rho4 eingestellt werden.
Bei Eingabe von 1000 wird der Positionswert entsprechend den Einstel-
lungen am Antrieb 1:1 übernommen; d.h. der berechnete Messsystem-
bewertungsfaktor muss für die Eingabe mit 1000 multipliziert werden.
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Eintrag Konverter-Datei für Achsen
P401.MessSystemBewertung.Kin1.Achse1=1000.00
Eintrag Konverter-Datei für Bänder
P401.MessSystemBewertung.Kin1.Band1=1000.00
Jedem Regelkreis ist ein Sollwertausgang zuzuweisen. Die Numerie-
rung erfolgt von 1 durchlaufend.
8192
Weg
1000.00
360
360
* 1000
Vorschub-
konstante
ROBI_1
MP SET
P401 BEST.MESS-SYS-K
A01 MBewert: 1000.00
#
RhoMotion
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