Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 123

Inhaltsverzeichnis

Werbung

1070072414 / 07
RhoMotion
Geschwindigkeiten
P127 In-Position-Bereich bei Stillstandsüberwachung
P128 A/D-Slope Jog in MK
Maximal zulässige Abweichung der Istposition von der Sollposition bei
Stillstandsüberwachung. Die Eingabe erfolgt in mm bzw. Grad.
Sollpositionsbereich = Sollposition  Eingabewert.
D Parameteranzahl: 1 Wert pro Achse
D Zulässige Werte: 0 bis 10
Anzeige PHG
ROBI_1
P127 IN POS STILLST
A01
#
Eintrag Konverter-Datei
P127.INPOSBereichStillstand.Kin1.Achse1=10.000
Beschleunigung der einzelnen Achsen im Handbetrieb.
Die Eingabe erfolgt in Grad/s
Anzeige PHG
ROBI_1
MP SET
P128 A- SLOPE JOG MK
A01
9999.0
#
Eintrag Konverter-Datei
P128.ASlopeJOGMK.Kin1.Achse1=9999.00
P128.DSlopeJOGMK.Kin1.Achse1=9999.00
Electric Drives
Bosch Rexroth AG
and Controls
MP SET
10.000
2
2
, bzw. mm/s
, Richtwert: 100 % von P104.
ROBI_1
P128 D- SLOPE JOG MK
A01
9999.00
#
5−23
MP SET

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis