Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 224

A−4 Bosch Rexroth AG
Anhang
Referenzpunkt−Anfahrgeschwindigkeit, 5−7
Referenzpunktanfahr−Mode, 8−9
Regelkreislogik, 4−7
Rücksetzen der A/D/V−Faktoren, 4−17
S
Schaltfrequenz der Leistungsendstufe, 11−6
SERCOS interface, 4−35
SERCOS−Achsnummer, 8−6
SERCOS−Ring, 8−3
Seriennummer elektronisches Typenschild, 7−12
Servodyn−GC Parameterliste, 10−12
Servokarte, 8−1
Sicherheitshinweise, 1−4
Sinusquadrat−ähnlich, 5−16
Slope−Punkt
Bahnbetrieb, 5−6
Jog
MK, 5−24
RK, 5−7
PTP, MK, 5−5
Software−Endschalter
negativ
MK, 6−4
RK, 6−2
positiv
MK, 6−3
RK, 6−2
Toleranz, 6−4
Sollwertausgänge, Zuweisung, 8−12
Sonderfunktion Bremse, 11−15
SPS−Parameter, 4−13
Steckernummer, 8−2
Steuerwort externe Freigabe, 11−9
Stillsetzung bei Antrieb Aus, 11−6
Strobe GANZ−Eingänge, 4−19
Strobezeit Systemausgänge, 4−9
Strobezeiten, 4−8
Stromregler−Nachstellzeit−1, 11−4
Stromregler−Nachstellzeit−2, 11−5
Stromregler−Proportionalverstärkung−1, 11−4
Stromregler−Proportionalverstärkung−2, 11−5
Stromsollwertfilter: Auswahl Filtertyp, 11−7
Stromsollwertfilter: Grenzfrequenz Tiefpass, 11−8
Stromsollwertfilter: Güte Bandsperre, 11−8
Stromsollwertfilter: Mittenfrequenz Bandsperre, 11−9
T
Tastenbelegung, 3−1
Thermischer Motorschutz Faktor, 11−17
Tool Center Point, 5−3
Transformation, Auswahl, 7−4
Electric Drives
and Controls
RhoMotion
U
Überschleif−Distanzen, 6−7
Voreinstellungen, 6−6
Überschleifart, 6−7
Überwachungsfenster, 11−12
Umdrehungen, Anzahl Umdrehungen, 8−8
V
Verkopplungsfaktoren, 7−7
Version, 1−8
Verstärker−Warntemperatur, 11−5
Vorbereitungslogik, 4−7
W
Warenzeichen, 1−8
Wartezeit Antrieb Aus, 11−13
Wartezeit Antrieb Ein, 11−12
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