Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 132

6−4 Bosch Rexroth AG
Positionen
P205 Software-Endschalter negativ MK
P206 Software-Endschalter-Toleranz
Electric Drives
and Controls
Anmerkung zu P204/P205
Servodyn-G-Ankopplung mit Übertragung der Antriebsparameter. Die
unter P204 und P205 eingegebenen Werte werden zur zusätzlichen
Überwachung an die Antriebsverstärker übergeben.
Zur Abschaltung der Überwachung in den Antrieben, z. B. bei Endlos-
achsen, muss in P204 der Wert 999990.0 und in P205 −999990.0 einge-
tragen werden.
Mit P205 werden die maximalen negativen Achsbewegungen bestimmt.
Die Eingabe erfolgt in mm bzw. Grad.
Sind Hardware-Endschalter vorhanden, so müssen diese bei der Einga-
be berücksichtigt werden.
Wird im Automatikbetrieb ein Software-Endschalter angefahren, so wird
unter der Betriebsart Diagnose-Fehler 'Verfahrbereichsgrenze x.
Achse' angezeigt.
.
Die Werte in P205 wirken nur, wenn die Referenzpunkte angefahren
wurden.
Anzeige PHG
Eintrag Konverter-Datei
P205.SWEndschalterNegativMK.Kin1.Achse1=−360.000
Mit P206 wird das Toleranzband der Software-Maschinenendschalter
(MK) festgelegt. Die Eingabe erfolgt in mm bzw. Grad.
Wird die eingegebene Toleranz überfahren, wird der Ready-Kontakt ge-
öffnet.
Unter der Betriebsart Diagnose-Fehler wird z. B. die Meldung 'Maschi-
nen-Endschalter 1. Achse' angezeigt.
ROBI_1 MP SET
P205 SW-ENDS. NEG. MK
A01 -360.000
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RhoMotion 1070072414 / 07