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RhoMotion
Allgemeine Systemparameter
P31 Adressbereiche der CAN-Eingänge
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P30 E/A-KONF. CAN 1
Baudrate:
#
Eintrag Konverter-Datei
P30.Baudrate.CANBUS1=0
P30.Baudrate.CANBUS2=0
P30.Baudrate.CANBUS3=0 (nur rho4.0)
Es ist darauf zu achten, dass die maximal mögliche Gesamtanzahl der
digitalen E/A-Blöcke nicht überschritten wird.
.
Die Baudrate für einen CAN-Bus darf nur dann ungleich 1 MBaud
eingestellt werden, wenn dieser Bus nicht mit Achsen belegt ist.
5. Protokollart CANrho/CANopen
legt fest, welches Protokoll auf dem entsprechenden CAN-Bus benutzt
wird.
D CANrho=0,
D CANopen=1
Anzeige PHG
P30 E/A-KONF. CAN 1
CANRho=0,CANopen=1 0
#
Eintrag Konverter-Datei
P30.ProtokollArt.CANBUS1=0
P30.ProtokollArt.CANBUS2=0
P30.ProtokollArt.CANBUS3=0 (nur rho4.0)
In P31 werden die E/A-Art, Adressbereiche, Blocklänge, Identifier und
Busnummer für digitale und analoge Eingangssignale, die über die
CAN-Schnittstelle eingelesen werden, festgelegt.
Electric Drives
Bosch Rexroth AG
and Controls
MP SET
P30 E/A-KONF. CAN 2
0
Baudrate:
#
MP SET
P30 E/A-KONF. CAN 2
CANRho=0,CANopen=1 0
#
4−23
MP SET
0
MP SET
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