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RhoMotion
Geschwindigkeiten
P112 Jog-Geschwindigkeit RK schnell
P113 Jog-Geschwindigkeit MK langsam
Die Geschwindigkeit bezieht sich auf die Bahn des Tool Center Point
(TCP) im Raum. Die Eingabe erfolgt in mm/s.
Die Eingabe sollte über dem Wert 'Jog-Geschw. RK langsam' liegen.
Anzeige PHG
ROBI_1
P112 JOG-[v] RK schn
K01
#
Eintrag Konverter-Datei
P112.JOGGeschwRKSchnell.Kin1.Koord1=25.000
Die automatische Umschaltung 'Inkrementelles Verfahren' bei kurzem
An-tippen der Jog-Taste und langsamem bzw. schnellem kontinuierli-
chem Verfahren (nach zwei Sekunden) kann mit dem Schnittstellensi-
gnal 'Externe Geschwindigkeitsanwahl für Manuell' außer Kraft gesetzt
werden.
Ist dieses Signal = 1, dann gelten für die Geschwindigkeitsanwahl die
Schnittstelleneingänge (lfd. Nr. 144 bis 147):
D Handvorschub, langsam: Schrittmaß, klein
D Handvorschub, schnell: Schrittmaß, groß
Achsgeschwindigkeiten in Verbindung mit dem PHG. Die Eingabe er-
folgt in Grad/s bzw. mm/s.
Das PHG schaltet bei kontinuierlicher Betätigung der Jog-Taste nach
zirka zwei Sekunden in die schnelle Jog-Geschwindigkeit um.
Die Eingabe sollte unter dem Wert 'Jog-Geschwindigkeit MK schnell'
aus P114 liegen. Richtwert: 5 % von P103.
Maximale Eingabewerte für CAN-Achsen siehe P108
Anzeige PHG
ROBI_1
P113 JOG-[v] MK LANG
A01
#
Eintrag Konverter-Datei
P113.JOGGeschwMKLangsam.Kin1.Achse1=3.000
Electric Drives
Bosch Rexroth AG
and Controls
MP SET
25.000
MP SET
3.000
5−11
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