Xmp-Konverter - Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung

1070072414 / 07 RhoMotion
Handhabung der Maschinenparameter
Abschnitt
[MPKONV]
3.3.4

XMP-Konverter

Beschreibung
CheckBinFile
In der rho4-Steuerung sind SERCOS interface und CANopen als digi-
tale Schnittstellen realisiert. Darüber können Achsen (SERCOS), Bän-
der (SERCOS & CANopen), Geber (CANopen) und dezentrale digitale
oder analoge E/As (CANopen) angesteuert werden. Die dazu korres-
pondierenden Maschinenparameter sind die Extended Maschinenpara-
meter (XMP).
Die Gesamtheit der Extended Maschinenparameter werden in der
Steuerung in einer gesonderten Datei abgespeichert. Diese Parameter
werden nur in der Initialisierungsphase per Download zur Peripherie
übertragen; sie werden ansonsten nicht in der Steuerung benötigt.
Als Grundlage dient eine mit dem Bosch-DSS-Programm erstellte
ASCII-Datei. Das Programm DSS (Diagnose- und Service-System)
dient z. B. als Inbetriebnahmehilfe und Diagnosewerkzeug für die An-
triebsumrichter Servodyn-D.
Nach erfolgter Optimierung lässt sich per DSS eine ASCII-Datei erstel-
len, welche sämtliche Parameter einer speziellen Peripherie-Einheit
(Achse, Band, E/A-Modul) enthält. Dies ist für alle Peripherie-Einheiten
durchzuführen.
Diese ASCII-Dateien sind in einem frei wählbaren PC-Directory unter
folgenden fest vorgegebenen Namen abzulegen:
Axis1.scs
Axis2.scs
.
.
Axisn.scs
Electric Drives
and Controls
1 = Bei der Konvertierung BIN−>ASCII erfolgt eine
Überprüfung auf gültige Parameterwerte. Sind die
Werte außerhalb des Gültigkeitsbereiches (möglich bei
noch nicht benötigten Parametern), wird in der amp-
Datei die entsprechende Zeile als Kommentar mar-
kiert.
0 = Bei der Konvertierung BIN−>AMP erfolgt keine
Überprüfung auf gültige Parameterwerte. Der Konver-
ter schreibt alle bekannten Parameter in die amp-Datei
(auch solche, die noch nicht verwendet oder besetzt
worden sind). Dies kann zur Folge haben, dass bei
einer anschließenden Konvertierung (ohne vorheriges
Entfernen der nicht benötigten Parameter) von
ASCII−>BIN Fehlermeldungen (unzulässiger Parame-
terwert) angezeigt werden.
Bosch Rexroth AG 3−13