Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 141

1070072414 / 07 RhoMotion
Kinematikparameter
Bitte weiterhin beachten:
D Die Überwachung erfolgt im Handbetrieb auf die im Maschinenpa-
rameter P114 eingestellten schnellen MK-Jog-Geschwindigkeiten
und im Automatikbetrieb auf die in P103 eingestellten maximalen
Achsgeschwindigkeiten.
D Tritt die Achsbegrenzung während der Bewegung ein, stimmt die
Geschwindigkeit am TCP nicht mit der programmierten Ge-
schwindigkeit überein.
D Tritt die Achsbegrenzung ein, ergeben sich Bahnungenauigkei-
ten.
Anzeige PHG
ROBI_1
P306 ROBOTERTYP
#
Eintrag Konverter-Datei
P306.RoboterTyp.Kin1=10
Anzeige PHG
ROBI_1
P306 ROBOTERTYP
Ref. alle Achsen
#
Eintrag Konverter-Datei
P306.AlleAchsenReferieren.Kin1=0
Anzeige PHG
ROBI_1
P306 ROBOTERTYP
IPOS-Aufn. b. Koordw.
#
Eintrag Konverter-Datei
P306.IPOSAufnahme.Kin1=0
Electric Drives Bosch Rexroth AG
and Controls
MP SET
10
MP SET
0
MP SET
0
7−5