Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 146

7−10 Bosch Rexroth AG
Kinematikparameter
P311 Modulowert für Endlosachsen
Electric Drives
and Controls
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Eintrag Konverter-Datei
P310.VerschiebungRKSystem_Z_0.Kin1=0.000
P311 legt den Wert für die Modulorechnung der steuerungsinternen Po-
sitionen fest. Die Eingabe erfolgt in mm bzw. Grad.
Beispiel
Anhand des Modulowertes wird erkannt, dass eine Endlosachse den
Positionswert für eine komplette Umdrehung erreicht hat. Es wird ent-
sprechend der Modulorechnung der Umdrehungswert abgezogen und
der Restwert als Istwert eingesetzt.
Der Wert von P311 wird erst wirksam, wenn in Parameter P303 die ent-
sprechende Achse als Endlosachse deklariert wurde.
Die Modulorechnung ist im Handbetrieb nicht wirksam.
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Eintrag Konverter-Datei
P311.ModuloWert.Kin1.Achse1=1.000
ROBI_1 MP SET
P310 VERSCH.RK-SYST.
Z_0 0.000
#
ROBI_1 MP SET
P311 MOD-W. ENDLOSA.
A_01 1.000
#
RhoMotion 1070072414 / 07