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RhoMotion
Antriebsparameter Servodyn-GC
P611 Maximaler Nachlauf-Fehler
P612 Filterbandbreite für Drehmomentsignal
Parameteran-
ein Wert pro Achse
zahl:
Zulässige Werte: > 0 bis 100000
Eingabe:
Wert in [unics]
Eingabe 1024: Abschalten der Positionsfehlerüberwachung
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ROBI_1
P610 MAX.POS-FEHLER
A01
#
Eintrag Konverter-Datei
P610.MaxStatPosFehler.Kin1.Achse1=500
In P611 wird der maximale Nachlauffehler (relativ zur Motordrehzahl)
angegeben.
Parameteran-
ein Wert pro Achse
zahl:
Zulässige Werte: > 0 bis 100000
Eingabe:
Wert in [%]
Eingabe 400: Abschalten der Nachlaufüberwachung
Anzeige PHG
ROBI_1
P611 MAX.NACHL-FEHLER
A01
#
Eintrag Konverter-Datei
P611.MaxNachlaufFehler.Kin1.Achse1=200
In P612 wird die Filterbandbreite festgelegt.
Electric Drives
Bosch Rexroth AG
and Controls
MP SET
500
MP SET
200
10−9
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