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RhoMotion
Kinematikparameter
7
Kinematikparameter
Gruppe 300 Kinematikparameter
P301
Kinematikname
P302
Achsanzahl der Kinematik
P303
Achstyp
P304
Achsnamen
P305
Koordinatennamen
P306
Auswahl Robotertyp und Transformation
P307
Achslängen
P308
Kopplungsfaktoren
P309
Flanschkoordinatensystem
P310
Verschiebung des Raumkoordinatensystems
P311
Modulowert für Endlosachsen
P312
reserviert
P313
Zuordnung Roboterachsen zu Raumkoordinaten
P314
Seriennummer elektronisches Typenschild
.
Diese Maschinenparameter sind für jede Kinematik einzugeben.
Electric Drives
Bosch Rexroth AG
and Controls
7−1
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