Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 181

1070072414 / 07 RhoMotion
Antriebsparameter Servodyn-GC
P603 Motortyp
P604 P-Anteil V-Regler
P605 I-Anteil V-Regler
Mit P603 wird der verwendete Motortyp jeder Achse festgelegt.
Parameteranzahl: ein Wert pro Achse
Eingabe:
D siehe Beispiel (der Motortyp ist dem Bosch-Typenschild des jeweili-
gen Motors zu entnehmen).
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ROBI_1
P603 MOTOR-TYP
A01
Eintrag Konverter-Datei
P603.MotorTyp.Kin1.Achse1=A0.002.091
In P604 wird der Proportionalwert des Geschwindigkeitsreglers angege-
ben.
Parameteranzahl: ein Wert pro Achse
Zulässige Werte: > 0 bis 100000
Eingabe: Wert in [Nm/(rad/s)]
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ROBI_1
P604 P-ANT.V-REGLER
A01
#
Eintrag Konverter-Datei
P604.PAnteilGeschwRegler.Kin1.Achse1=0.005
In P605 wird die Integrierzeit des Geschwindigkeitsreglers angegeben.
Electric Drives Bosch Rexroth AG
and Controls
MP SET
SG-A0.002.091
SG-#
MP SET
0.005
10−5