P404 Anzahl Analoger Ausgänge; P405 Belegung Analoger Ausgänge - Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung

8−16 Bosch Rexroth AG
Messsystemparameter
8.4 P404 Anzahl analoger Ausgänge
8.5 P405 Belegung analoger Ausgänge
a) Belegung
Electric Drives
and Controls
Dieser Parameter gibt die Anzahl der analogen Ausgangskanäle an. Pro
Ausgangsblock sind 4 analoge Ausgangskanäle einzustellen.
Anzeige PHG
Eintrag Konverter-Datei
P404.AnzahlAnalogAusgaenge=1
In diesem Parameter sind die Belegung, RAM-Adresse des Analog-Ka-
nals, Datenformat, Nennwert und Spannungs-Offset einzugeben.
Die erste Ziffer der 3-stelligen Belegungszahl unterteilt die Ausgangsbe-
legung in verschiedene Klassen. Folgende Ausgangssignale können
auf analoge Ausgangskanäle ausgegeben werden:
1XX Ausgabe Istposition Achse XX bzw. Band XX
(XX = 1 .. Achsanzahl + Bandanzahl)
2XX Dezimaler Ausgang in einem BAPS-Programm
Die eingestellte Kanalnummer muss im BAPS-Pro-
gramm zur Deklaration des Analog-Ausgangs verwen-
det werden
3XX Ausgabe Sollposition Achse XX
400+Kin-Nr Ausgabe Soll-Bahngeschwindigkeit Kinematik X
450+Kin-Nr Ausgabe Ist-Bahngeschwindigkeit Kinematik X
(nur bei Robotertyp = 0, Maschinenparameter P306)
5XX Ausgabe Nachlauf Achse XX
6XX Ausgabe Sollgeschwindigkeit Achse XX
7XX Ausgabe Istgeschwindigkeit Achse XX bzw. Band XX
(XX = 1 .. Achsanzahl + Bandanzahl)
MP SET
P404 ANA.-AUSGAENGE
1
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RhoMotion 1070072414 / 07