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RhoMotion
Antriebsparameter Servodyn-D
11.1
Servodyn-D Parameterliste
P.−Nr.
ID−Nr.
Wertigkeit
rho4
DSS
5
S−0−0002
ganzzahlig
702
S−0−0032
ganzzahlig
703
S−0−0100
dezimal
704
S−0−0101
dezimal
705
S−0−0106
dezimal
706
S−0−0107
ganzzahlig
707
S−0−0119
dezimal
708
S−0−0120
ganzzahlig
709
S−0−0200
dezimal
710
S−0−0201
dezimal
711
P−0−0001
ganzzahlig
712
P−0−0004
ganzzahlig
713
P−0−0013
dezimal
714
P−0−0027
dezimal
715
P−0−0120
ganzzahlig
716
P−0−0121
dezimal
717
P−0−0122
dezimal
718
P−0−0123
dezimal
719
P−0−0125
ganzzahlig
720
P−0−0505
ganzzahlig
721
P−0−2000
ganzzahlig
722
P−0−2002
ganzzahlig
723
S−0−0091
dezimal
724
S−0−0092
dezimal
725
S−0−0104
dezimal
726
S−0−0126
dezimal
In der nachfolgenden Tabelle sind alle Parameter aufgelistet, die von der
rho4 über den CAN-Bus in den Antrieb geladen werden können. In der 1.
Spalte ist die rho4-Parameternummer angegeben, in der 2. Spalte die
ID-Nummer der DSS. In der Spalte Wertigkeit ist der Datentyp, in der
Spalte Gruppe die funktionale Zugehörigkeit des Parameters angege-
ben.
Parametername
Zykluszeit
Hauptbetriebsart
Drehzahlregler-Proportionalverstärkung
Drehzahlregler-Nachstellzeit
Stromregler-Proportionalverstärkung-1
Stromregler-Nachstellzeit-1
Stromregler-Proportionalverstärkung-2
Stromregler-Nachstellzeit-2
Verstärker-Warntemperatur
Motor-Warntemperatur
Schaltfrequenz der Leistungsendstufe
Art der Stillsetzung bei Antrieb-Aus
Istwert-Glättungsintervall Drehzahlregler
Bremsstrombegrenzung
Stromsollwertfilter: Auswahl Filtertyp (4 Ele-
mente)
Stromsollwertfilter: Grenzfrequenz Tiefpass (4
Elemente)
Stromsollwertfilter: Güte Bandsperre (4 Ele-
mente)
Stromsollwertfilter: Mittenfrequenz Bandsperre
(4 Elemente)
Steuerwort ext. Freigabe
Freigabeverzögerung KSB
Inport: Konfigurationsliste (4 Elemente)
Outport: Konfigurationsliste
Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar
Drehmoment-Grenzwert bipolar (4 Elemente)
Lageregler K
Faktor
V-
Drehmomentschwelle Mdx
Electric Drives
Bosch Rexroth AG
and Controls
Gruppe
Schnittstelle
Antriebs−Betriebsart
Regler, Drehzahl
Regler, Drehzahl
Regler, Strom
Regler, Strom
Regler, Strom
Regler, Strom
Diagnose, Verstärker
Diagnose, Motor
Verstärker
Antrieb Aus
Regler, Drehzahl, Filter
Antrieb Aus
Stromsollwertfilter
Stromsollwertfilter
Stromsollwertfilter
Stromsollwertfilter
Antrieb Aus
Antrieb Ein
E/A−Signale
E/A−Signale
Regler, Drehzahl
Regler, Drehzahl
Regler, Lage
Diagnose, Moment
11−19
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