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10−12
Bosch Rexroth AG
Antriebsparameter Servodyn-GC
10.1
Servodyn-GC Parameterliste
P.-Nr.
P.-Nr.
Bemerkungen
Bemerkungen
rho4-
rho4-
rho
rho
601
Parameter-Übertragung (1 = aktiv)
rho ⇒ Antriebsverstärker
602
Antriebsverstärkertyp
603
Motortyp
1:
SM 3,5/8 GC
3:
SM 6,5/30 GC
5
CLOCK-Startzeit (rho4)
604
P-Anteil des Geschwindigkeitsreglers
605
Integrierzeit Geschwindigkeitsregler
606
Kreisverstärkungsfaktor des Lagereglers
204
Software-Endschalter in Uhrzeigerrichtung
205
Software-Endschalter gegen Uhrzeiger Richtung
Berechnet aus P204, 205, 206, 207, 208
607
Stromgrenzwert im Automatikbetrieb
607
Stromgrenzwert im Handbetrieb
607
Stromgrenzwert bei Not-Aus
103
Grenzwerte für Geschwindigkeit im Automatikbe-
trieb
114
Grenzwerte für Geschwindigkeit im Handbetrieb
608
Steigung der Not-Aus-Verzögerungsrampe
609
Geschwindigkeit bei der Bremse schließt
610
Max. statischer Positionsfehler
611
Nachlauffehler relativ zur Motordrehzahl
Max Nachlauf = Motordrehzahl * Kev_SI
612
Filterbandbreite für Dremomentsignal
613
Dämpfungsfaktor (Zeta)
401
Skalierung der Istpositions-Rückmeldung
1 = 16384 inc/Umdr, 2 = 8192 inc/Umdr
3 = 4096 inc/Umdr
614
Nullpunktverschiebung Positionsrückmeldung
401
Motor/Geber-Drehrichtung
TRUE: Positive Richtung = im Uhrzeigersinn
FALSE: Positive Richtung = Gegen Uhrzeiger
615
Übertemperaturschutz
TRUE: Übertemperaturschutz aktiv
FALSE: Übertemperaturschutz nicht aktiv
Electric Drives
and Controls
2:
SM 4,7/20 GC
4:
SM 18/60 GC
RhoMotion
Servodyn-GC
Servodyn-GC
Antriebsverstärker
Antriebsverstärker
Controller Type
Motor ID, No. of motor poles,
Calc. factor Kr, Motor current limit,
Peak torque, R2ph, L2ph
Comm. Cycle period
Velocity loop gain
TI
Position loop gain
Clockwise linmit Pos'n
C.Clockwise linmit Pos'n
Pos'n linmit switches
Auto. current limit
Man. current limit
Emer. current limit
Auto. Mode max RPM
Man. Mode max RPM
Emergency deceleration
Emer. Mode max RPM
Static loop error
Following Error
Torque Filter frequency
Torque Filter Zeta
CAN position scaling
Actual position offset
CAN direction flag
Thermal protection
1070072414 / 07
BOSCHTRM
BOSCHTRM
Kommando
Kommando
−
L − (Anzeige)
SM
SC
SP
SI
SG
OL
OL
OL
ST
ST
ST
SL
SL
SE
SL
SS
SF
SW
SZ
OR
OO
OD
OW
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